[发明专利]装夹工装

说明书

本发明提供了一种装夹工装，涉及工程机械技术领域，本发明提供的装夹工装包括底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构，定位台连接于底座的上表面，多个装夹件与底座活动连接，回转组件套设于定位台和装夹件的外部，并分别与底座转动连接和与转动机构传动连接，装夹件上连接有导向件，回转组件上设有弧形变位槽，多个弧形变位槽沿回转组件的周向间隔分布，多个导向件一一对应地插入多个弧形变位槽。该发明了解决了现有装夹工装只能从下车架内部手动操作卡爪对下车架进行固定的技术问题，通过转动转动机构，达到了通过外部操作实现从内部对下车架进行装夹的目的。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种装夹工装。

背景技术

下车架是挖掘机的行走部分，通过焊接成型，在整机中占有非常重要的地位。

目前，在对定位焊接后的下车架作进一步焊接处理时，通常利用装夹工装将下车架放置于变位机，采用变位机对下车架再次焊接。但现有的装夹工装在对下车架固定时，只能手动操作装夹工装上的卡爪，进而对下车架固定，而且只能从内部操作，即工作人员通过下车架的中央通孔，伸入到装夹工装的卡爪位置，然后对下车架固定。因此，采用上述工装对下车架装夹固定时，工作人员的操作空间受限，操作繁琐，操作效率低，且内部操作的方式导致下车架的黄油池底板仍采用人工焊接，焊接效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装夹工装，以缓解相关技术中只能从下车架内部手动操作卡爪对下车架进行固定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种装夹工装包括：底座、定位台、装夹件、回转组件和转动机构；

所述定位台连接于所述底座的上表面，多个所述装夹件围绕所述定位台的轴线间隔分布，且所述装夹件与所述底座活动连接；

所述回转组件套设于所述定位台和所述装夹件的外部，并分别与所述底座转动连接和与所述转动机构传动连接；

所述装夹件上连接有导向件，所述回转组件上设有与所述导向件数量相等的弧形变位槽，多个所述弧形变位槽沿所述回转组件的周向间隔分布，多个所述导向件一一对应地插入多个所述弧形变位槽；

所述导向件在所述弧形变位槽内具有第一位置和第二位置，所述导向件处于第一位置时所述装夹件靠近所述定位台的轴线，所述导向件处于第二位置时所述装夹件远离所述定位台的轴线。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹件与所述底座转动连接；

所述弧形变位槽带动所述导向件运动时，所述装夹件向靠近或远离所述定位台的轴线摆动。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹件与所述底座滑动连接；

所述弧形变位槽带动所述导向件运动时，所述装夹件向靠近或远离所述定位台的轴线方向滑动。

作为一种进一步的技术方案，所述回转组件包括回转支承和回转板，所述回转支承和所述回转板连接；

所述回转支承与所述底座转动连接，并与所述转动机构传动连接，所述回转板上设有所述弧形变位槽。

作为一种进一步的技术方案，所述转动机构包括转动组件和连接板；

所述转动组件与所述连接板转动连接，并与所述回转支承传动连接，所述连接板与所述底座连接。

作为一种进一步的技术方案，所述装夹件包括摆杆和卡爪，所述摆杆与所述导向件连接，所述卡爪连接于所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端与所述底座活动连接。

作为一种进一步的技术方案，每个所述摆杆上均设置有多个所述卡爪，且多个所述卡爪的设置位置与所述定位台的轴线的间距互不相同。