[发明专利]一种用于液压升降平台的万向轮装置

权利要求书

1.一种用于液压升降平台的万向轮装置，包括定位机构(1)，其特征在于：定位机构(1)的下部设有安装架(2)，安装架(2)的下部设有万向轮(3)，万向轮(3)的侧部位置设有第一圆锥齿轮(4)，万向轮(3)通过安装轴(5)安装在安装架(2)的下部；定位机构(1)内设有从动轴(6)，从动轴(6)呈竖直布置，从动轴(6)的上端设有主动齿轮(7)，从动轴(6)的下端设有第二圆锥齿轮(8)，第二圆锥齿轮(8)与第一圆锥齿轮(4)啮合；定位机构(1)上设有第一步进电机(9)，第一步进电机(9)的下部设有第一驱动轴(10)，第一驱动轴(10)的下部设有第一驱动齿轮(11)，第一驱动齿轮(11)与主动齿轮(7)啮合；定位机构(1)上设有第二步进电机(12)，第二步进电机(12)的下部设有第二驱动轴(14)，第二驱动轴(14)的下部设有第二驱动齿轮(15)，定位机构(1)内设有同步轮(18)，同步轮(18)的内侧部设有定位部(19)，定位部(19)的轴向位置设有定位孔(20)，从动轴(6)穿过定位部(19)的定位孔(20)，同步轮(18)与第二驱动齿轮(15)之间卷绕有驱动皮带(16)。

2.根据权利要求1所述的用于液压升降平台的万向轮装置，其特征在于：定位机构(1)包括定位架(17)，定位架(17)包括第一定位板(21)与第二定位板(22)，第一定位板(21)与第二定位板(22)之间设有若干对接轴(23)，对接轴(23)的中部位置之间套装有第三定位板(24)，第三定位板(24)与第一定位板(21)之间设有定位腔(25)，同步轮(18)安装在定位腔(25)内，从动轴(6)安装在定位腔(25)内，万向轮(3)的上部安装在定位腔(25)内；第一步进电机(9)安装在第二定位板(22)上，第二步进电机(12)安装在第三定位板(24)上。

3.根据权利要求2所述的用于液压升降平台的万向轮装置，其特征在于：第二定位板(22)上设有若干定位柱(26)，第一步进电机(9)的下部安装在定位柱(26)内。

4.根据权利要求1所述的用于液压升降平台的万向轮装置，其特征在于：定位机构(1)上设有变速箱(13)，变速箱(13)的内部设有变速齿轮副，变速齿轮副套装在第二驱动轴(14)的外周面。

5.根据权利要求1所述的用于液压升降平台的万向轮装置，其特征在于：安装架(2)的横截面为V型形状。