[发明专利]一种适用于驱动盒的检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种适用于驱动盒的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括机架，所述机架上设置有驱动盒固定托盘，所述驱动盒固定托盘上设置有用于放置所述驱动盒的容纳空间，所述容纳空间的上端设置有接近开关传感器，所述容纳空间的下端设置有回位传感器，所述容纳空间内设置有同步编码器，所述检测装置还包括一控制模块，所述驱动盒、所述接近开关传感器、所述回位传感器和所述同步编码器均与所述控制模块连接，所述驱动盒的步进电机的自由端与所述同步编码器连接。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机架上设置有至少两个所述驱动盒固定托盘，所述驱动盒固定托盘设置有至少四个容纳空间。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述驱动盒固定托盘两端均设置有电磁铁模块，所述电磁铁模块上设置有定位孔，所述定位孔贯穿所述电磁铁模块，所述机架上设置有定位销，所述定位销插入所述定位孔，所述电磁铁模块与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述机架的两端设置有直角三角形结构的支撑架，所述支撑架的斜面连接有磁性材料制成的连接层，所述定位销垂直连接所述连接层。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述容纳空间的上端设置有导向块，所述导向块与所述接近开关传感器设置在所述容纳空间的上端的两端，所述导向块设置有一曲面，所述曲面朝向所述容纳空间。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述驱动盒固定托盘上设置有螺钉孔，所述接近开关传感器和所述回位传感器通过所述螺钉孔连接所述驱动盒固定托盘。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述控制模块包括单片机。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述机架上还竖直设置有支撑杆，所支撑杆远离所述机架的一端设置有显示器固定板。

9.一种使用权利要求8所述的检测装置检测驱动盒的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，组装好的所述驱动盒放入所述驱动盒固定托盘的容纳空间内，将所述驱动盒与所述单片机连接；

步骤二，所述单片机控制所述驱动盒的步进电机正转，同时所述单片机控制所述同步编码器记录所述步进电机的正转转动圈数，所述步进电机正转直至所述驱动盒的触头触碰到所述接近开关传感器后停止；

步骤三，所述单片机收到所述接近开关传感器发出的信号后，判定所述同步编码器记录的所述步进电机的正转转动圈数是否合格，若合格进行步骤四；

步骤四，所述单片机控制所述驱动盒的步进电机反转，同时所述单片机控制所述同步编码器记录所述步进电机的反转转动圈数，所述驱动盒的触头开始缩回，所述步进电机反转直至所述驱动盒的触头缩回到原点后停止，所述回位传感器检测到所述触头回位信号后反馈给所述单片机；

步骤五，所述单片机收到所述回位传感器发出的信号后，判定所述同步编码器记录的所述步进电机的反转转动圈数是否合格。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述驱动盒放入所述驱动盒的容纳空间之前，所述单片机控制所述电磁铁模块通电让所述电磁铁模块产生强磁场，使驱动盒固定托盘与所述机架的连接层通过所述电磁铁模块产生的强磁力进行固定。