[发明专利]一种多层独立驱动组合式动态演绎装置

说明书

一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，将外部造型通过立柱结构应用于立体的装置中，并通过控制系统单独控制每一个外部造型，并进行联动，使外部造型进行多层次、独立驱动、速度可调、正反错位等多样组合，形成可以结合雕塑、灯光、音乐等多功能的动态演绎表演舞台，解决了演绎中静态造型到动态演绎的转变，静态雕塑到动态雕塑的变革，增加了造型的多样化，使艺术表演的效果更加动感，给予观众带来更大的视觉冲击。本发明作为大型动态演绎设备，首次研发和首次生产的将机械和电气控制系统进行组合应用。

技术领域

本发明涉及电气设备领域，尤其涉及一种多层独立驱动组合式动态演绎装置。

背景技术

随着越来越优越的生活环境，人们对休闲娱乐的需求也日益提高，传统的舞台上单一的表演方式已经越来越不能满足人们的观赏和娱乐需要，而目前大多数的舞台表演均通过液晶显示屏作为舞台表演的背景，为舞台表演做辅助或烘托氛围；但是终究目前的表演形式大多是展示平面画面，这类常见的表演的光上相终究较为单调，不能满足于越来越丰富表演形式，而目前发达的机械电气设备并未充分应用于舞台辅助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，包括控制模块、中心立柱、支撑结构、驱动模块、供电模块和外部造型，所述驱动模块包括伺服电机、精密减速机和齿轮传动系统；

所述控制模块内嵌于所述中心立柱中，所述支撑结构通过螺钉嵌于所述中心立柱侧面；所述驱动模块安装于所述支撑结构上，所述控制模块与所述伺服电机进行电连接，为所述伺服电机提供工作电源，所述伺服电机与所述精密减速机进行电连接，所述精密减速机连接所述齿轮传动系统，所述齿轮传动系统通过齿轮与所述外部造型相啮合，所述供电模块安装于所述齿轮传动系统中，所述供电模块输入端与所述控制模块相连，所述供电模块输出端与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源。

优选的，所述中心立柱上同轴安装有一个以上的所述支撑结构；所述支撑结构从下向上重叠安装，从下到上按照自然数的顺序依次为一级支撑结构、二级支撑机构、三级支撑结构……n级支撑结构，(n＝1,2,3…)；所述二级支撑结构安装于所述一级支撑结构上方；所述三级支撑机构安装于所述二级支撑结构上方，所述支撑结构从下向上依次安装下一级的所述支撑结构。

优选的，所述驱动模块包含一个以上，每一个所述支撑结构上均安装有一组所述驱动模块，从下向上的所述支撑结构上安装的所述驱动模块按照自然数的顺序依次为一级驱动模块、二级驱动模块……n级驱动模块(n＝1,2,3…)。

优选的，每一个所述驱动模块通过所述支撑结构与所述中心立柱单独相连，每一个所述驱动模块均分别单独与所述控制模块相连，所述控制模块单独控制每一个所述驱动模块。

优选的，所述齿轮传动系统包括直齿轮、回转齿轮和齿轮固定端；所述直齿轮与所述精密减速机相连接，所述精密减速机带动所述直齿轮进行转动；所述直齿轮与所述回转齿轮相啮合；所述回转齿轮内侧与所述齿轮固定端外侧滑动相连；所述齿轮固定端内侧通过螺钉固定于所述支撑结构侧面；

优选的，所述供电系统安装于所述齿轮固定端，所述供电系统通过滑触线与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源。

优选的，所述动态演绎装置在应用时，所述中心立柱固定于地面上。

优选的，所述外部造型中安装有灯光装置，通过所述供电系统控制所述灯光装置的动态演示。