[发明专利]一种防止顶驱吊环前倾碰撞猴台或后倾碰撞顶驱导轨的监控方法

权利要求书

1.一种防止顶驱吊环前倾碰撞猴台或后倾碰撞顶驱导轨的监控方法，其过程包括：

1）确定顶驱吊环可能碰撞猴台的预警区间与危险区间，以及顶驱吊环从初始0角度至前倾一次可能碰撞猴台的临界度角所需的持续时间，并将该时间设定为防碰时间；

2）根据采集的大钩位置信号，计算顶驱吊环相对于井架猴台所处的区间位置与位移速度；

3）根据采集的顶驱吊环悬浮信号、顶驱吊环前倾信号频次以及各次前倾信号持续时间，实时计算顶驱吊环的前倾角度时间；

4）将实时获得的顶驱吊环的前倾角度时间与设定的防碰时间相比较，以此判断顶驱吊环的前倾角度是否在安全可控范围内，如果顶驱吊环的前倾角度时间超出了设定值，则发出报警并通过执行机构锁定游车或发出强制信号迫使吊环悬浮回归。

2.根据权利要求1所述的防止顶驱吊环前倾碰撞猴台的监控方法，其特征是：通过下述步骤确定顶驱吊环的防碰时间：由于顶驱吊环前倾角度与前倾持续时间之间存在线性关系，吊环前倾一次至任一角度用与其相对应的一次前倾持续时间表示；因此，确定顶驱吊环从初始0角度至前倾一次可能碰撞猴台的临界度角所需的持续时间Tp，即确定了前倾安全角度。

3.根据权利要求1或2所述的防止顶驱吊环前倾碰撞猴台的监控方法，其特征是：顶驱吊环的前倾角度时间的计算方法如下；

1）设顶驱吊环从初始0角度至前倾到某一角度所需的角度时间为Tα，单位毫秒；

2）应用计时存储器，记录悬浮信号之后每次前倾信号的持续时间tq和累计的持续时间Tq,Tq=tq1+tq2+…tqn；式中tq1表示第一次前倾信号的持续时间，tq2表示第二次前倾信号的持续时间，tqn表示第n次前倾信号的持续时间；n为自然数；

3）应用计数存储器，记录悬浮信号之后前倾信号产生的频次Nq，Nq为自然数；

4）确定吊环从禁止状态至前倾时刻的启动时间Tc，单位为毫秒；

5）根据公式：Tα=(Nq-1)Tc+Tq计算前倾角度时间。

4.根据权利要求3所述的防止顶驱吊环前倾碰撞猴台的监控方法，其特征是：确定顶驱吊环可能碰撞猴台的预警区间与危险区间的方法如下：

1）以猴台护栏上边沿的游车圈数为防碰上限值Hs，以猴台护栏下边沿的游车圈数为防碰下限值Hx，Hs以上为第一预警区间，Hx以下为第二预警区间，Hs与Hx之间为危险区间；

2）根据获得的游车大钩位置Sy和游车大钩位移所使用的时间Ty实时计算游车大钩的行进速度V=Sy/Ty=(S1-S0)/(t1-t0)，式中：S0表示t0时刻游车大钩位置；S1表示t1时刻游车大钩位置；t的单位毫秒，S的单位为圈数。