[发明专利]一种单电阻采样方法

权利要求书

1.一种单电阻采样方法，其特征在于：所述单电阻采样方法包括移相和采样触发点算法以及三相电流重构算法，所述三相电流重构法是将根据三相PWM信号所在扇区采集的电流转换成的两相电流,再将所述的两相电流通过Ia+Ib+Ic=0的关系计算出第三相电流；

所述单电阻采样方法的步骤是：

S1首先将三相PWM信号进行移相处理；

S2根据采样触发点算法计算出采样时间区域；

S3在所述S2中计算出的采样时间区域内触发ADC对电流测量信号进行采样；

S4最后根据采集的电流通过三相电流重构算法重构出三相电流。

2.根据权利要求1所述的一种单电阻采样方法，其特征在于：所述S1中移相的步骤是：

S11 判断三相PWM信号所在的扇区并确定最大相、中间相和最小相；

S12 根据最大相和中间相计算第一个采样时间区域；

S13 判断第一个采样时间区域是否小于最小采样时间，计算出最大相左移时间；

S14 判断最大相是否左移至极限，修正最大相左移时间并计算出出中间相右移时间；

S15根据中间相和最小相计算第二个采样时间区域；

S16判断第二个采样时间区域是否小于最小采样时间，计算出最小相右移时间；

S17 进行移相操作；

S18 计算中间相的上升沿时刻的值和最小相的上升沿时刻的值作为触发ADC采样的时刻。

3.根据权利要求1所述的一种单电阻采样方法，其特征在于：所述采样时间区域是第一采样时间区域和第二采样时间区域，所述第一采样时间区域采样的电流与实际相电流的大小、方向相同，所述第一采样时间区域是最大相与中间相高电平差值的一半；所述第二采样时间区域采样的电流与实际相电流的大小相同、方向相反，所述第二采样时间区域是中间相与最小相高电平差值的一半。

4.根据权利要求1或2所述的一种单电阻采样方法，其特征在于：所述单电阻采样方法有三种情况需要移相：在所述扇区与扇区的交界处，所述最大相和中间相PWM相等或者接近时需要移相；在所述扇区与扇区的交界处，所述中间相与最小相PWM相等或者接近时需要移相；在0调制区附近时需要移相。

5.根据权利要求4所述的一种单电阻采样方法，其特征在于：在第一种情况中还存在一种特殊情况需要移相：当调制系数接近1时，可能出现最大相左移到极限位置后仍然不满足第一采样时间区域小于最小采样时间的要求，可将最大相左移至极限位置，再将中间相右移一点来满足第一采样时间区域等于最小采样时间的要求，且中间相右移不会影响第二采样时间区域的采样。