[发明专利]一种纱线筒吊染用自动码放设备

权利要求书

1.一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，包括：

送料机构（1），送料机构（1）用于输送松筒；

挡料机构（2），设置于送料机构（1）的出料端，挡料机构（2）用于阻挡送料机构（1）的出料端；

拨料机构（3），设置于送料机构（1）的旁侧，拨料机构（3）用于推动松筒进行出料；

工作台（4），工作台（4）位于送料机构（1）的出料端，工作台（4）的顶部环绕设置有盛料槽（4a），用于对松筒进行盛载；

导料模块（5），导料模块（5）有多个，多个导料模块（5）分别设置于盛料槽（4a）上；

物料上移机构（6），物料上移机构（6）有多个，多个物料上移机构（6）环绕设置于工作台（4）的底部，物料上移机构（6）的输出端位于盛料槽（4a）内；

转料通电机构（7），工作台（4）设置于转料通电机构（7）的顶部，转料通电机构（7）用于驱动工作台（4）进行转动并将电流稳定的向转料通电机构（7）输送；

工业机器人（8），工业机器人（8）用于将盛料槽（4a）内的松筒套设至染色机载纱器上。

2.根据权利要求1所述的一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，送料机构（1）包括：

物料架（1a）；

第一同步轮（1b）和第二同步轮（1c），第一同步轮（1b）和第二同步轮（1c）之间分别设置于物料架（1a）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（1b）和第二同步轮（1c）之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机（1d），设置于物料架（1a）上，并且第一伺服电机（1d）的输出端与第一同步轮（1b）的受力端连接。

3.根据权利要求1所述的一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，挡料机构（2）包括：

挡料固定架（2a），挡料固定架（2a）位于送料机构（1）的出料端；

第一气缸（2b），设置于挡料固定架（2a）上并与其固定连接；

挡料板（2c），设置于第一气缸（2b）的输出端，挡料板（2c）上设置有第一导向杆（2c1），第一导向杆（2c1）贯穿挡料固定架（2a）并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，拨料机构（3）包括：

推料机构（3a），设置于送料机构（1）出料端的一侧；

顶板（3b），设置于推料机构（3a）的输出端并与其固定连接；

第三气缸（3c），设置于顶板（3b）的底部；

拨料板（3d），设置于第三气缸（3c）的输出端，拨料板（3d）上设置有第二导向杆（3d1），第二导向杆（3d1）贯穿顶板（3b）并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，推料机构（3a）包括：

平板架（3a1）；

第二气缸（3a2），设置于平板架（3a1）的顶部；

异形活动快（3a3），设置于平板架（3a1）的顶部并与其滑动连接，异形活动快（3a3）与第二气缸（3a2）的输出端连接，顶板（3b）设置于异形活动快（3a3）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，导料模块（5）包括：

斜坡板（5a）；

第一挡板（5b）和第二挡板（5c），第一挡板（5b）和第二挡板（5c）沿斜坡板（5a）的坡道走向对称设置，并且第一挡板（5b）和第二挡板（5c）均与斜坡板（5a）固定连接；

防脱板（5d），设置于斜坡板（5a）的顶部并与其固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种纱线筒吊染用自动码放设备，其特征在于，物料上移机构（6）包括：

纵向板（6a），纵向板（6a）位于工作台（4）的顶部并且处于盛料槽（4a）内；

纵向杆（6b），纵向杆（6b）的底端与工作台（4）固定连接，纵向杆（6b）的顶端贯穿纵向板（6a）且位于盛料槽（4a）内；

纵向驱动组件（6c），设置于工作台（4）上，并且纵向驱动组件（6c）的输出端与纵向板（6a）的受力端传动连接。