[发明专利]一种建筑工地用建筑物料切割装置

权利要求书

1.一种建筑工地用建筑物料切割装置，其特征在于，包括相对设置的两导向座（1），分别设置在两所述导向座（1）上的两传动螺杆（2），两所述传动螺杆（2）一端设有驱动其转动的齿轮驱动组件（3），在两所述传动螺杆（2）之间设有沿两所述传动螺杆（2）做往复运动的往复移动组件（4），在所述往复移动组件（4）上设有移动夹紧部件（5），在两所述传动螺杆（2）之间还设有与所述移动夹紧部件（5）相对的弹性夹持组件（6），位于所述移动夹紧部件（5）与所述弹性夹持组件（6）之间的切割机构（7），以及跨接在两所述传动螺杆（2）之间的物料搬运机构（8）；所述移动夹紧部件（5）包括设置在所述往复移动组件（4）上的凹型座（50），设置在所述凹型座（50）内侧面的弹性元件（51），所述弹性元件（51）是由中空导向筒，设置在所述中空导向筒内的压簧，连接在所述压簧自由端部的限位板组成；

所述弹性夹持组件（6）包括跨接在两所述导向座（1）之间的固定板（60），在所述固定板（60）的重心处开设有限位导向孔（600），在所述固定板（60）一侧，沿所述限位导向孔（600）的轴线方向依次设有固定支撑架（61）、弹性往复移动件（62）和垫板元件（63），在所述限位导向孔（600）内套接有依次贯穿所述固定支撑架（61）、弹性往复移动件（62）和垫板元件（63）的导向轴（64），所述导向轴（64）上还滑动套接有移动套（65），所述移动套（65）一端连接所述弹性往复移动件（62），另一端连接按压元件；

所述弹性往复移动件（62）是由套接在所述导向轴（64）上的横向支撑板（620），分别连接在所述横向支撑板（620）两端的两挡板（621），一端分别连接在两所述挡板（621）上的弧形支撑件（622），以及将所述横向支撑板（620）与所述固定支撑架（61）连接的两压簧（623）组成；两所述弧形支撑件（622）的另一端连接有导向套，所述导向套与所述导向轴（64）滑动配合；

所述弧形支撑件（622）由钢性材质制成；

所述垫板元件（63）是由中部连接板（630）和连接在所述中部连接板（630）两自由端部的两垫板（631）组成，所述中部连接板（630）的中心处连接所述导向轴（64）；

所述按压元件是由连接在所述移动套（65）上的牵拉件，交接于所述牵拉件驱动端的动力按压部件，所述动力按压部件转动连接于所述固定板（60）一侧的支撑板上；

所述切割机构（7）包括竖直支撑板一（70），连接于所述竖直支撑板一（70）顶部的物料切割台面（71），交接在所述物料切割台面（71）底面的摆动架（72），以及活动连接于所述摆动架（72）下方的底板（73），设置在所述底板（73）上的减速电机（74），设置在所述减速电机（74）输出轴上的圆形锯刀（75），所述圆形锯刀（75）顶面锯齿贯穿所述物料切割台面（71）上开设的刀具限位槽；

所述摆动架（72）上连接有滑杆（720），所述滑杆（720）与所述物料切割台面（71）侧面的弧形滑轨滑动配合；

所述底板（73）一侧面的搭杆（730）交接于所述摆动架（72），另一侧面的限位杆（731）与其上的弧形限位槽（721）相互插接；

所述物料搬运机构（8）包括左支架（80）和右支架（81），设置在所述左支架（80）与所述右支架（81）之间的横梁（82），沿所述横梁（82）往复移动的托板（83），沿所述托板（83）上下移动的立柱（86），设置在所述立柱（86）底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87），设置在所述托板（83）上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87）水平移动的水平动力部件（88），以及位于所述托板（83）上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87）上下移动的驱动机构（89）；

所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（87）包括连接在所述立柱（86）底部的连接板（870），并排设置在所述连接板（870）上的横向型材（871），分别设置在所述横向型材（871）两端的两组连接架（872），每组所述连接架（872）的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件（873）和机器人手臂吸取组件（874），以及设置在所述机器人手臂吸取组件（874）吸盘顶面的浮动执行构件（875）；

所述连接架（872）的竖直支撑板二（8720）内侧面设有与所述横向型材（871）相配合的竖直导轨（8721）；

所述机器人手臂侧夹取部件（873）包括设置在所述横向型材（871）端部两夹臂（8730），设置在两所述夹臂（8730）之间的导轨梁（8731），设置在所述横向型材（871）端部底面的夹紧气缸（8732），以及分别连接在所述夹臂（8730）上，且由两所述夹紧气缸（8732）驱动的侧向滑块（8733），所述侧向滑块（8733）与所述导轨梁（8731）相互滑动配合；

所述机器人手臂吸取组件（874）为固定在所述连接架（872）上的真空吸盘；

所述浮动执行构件（875）包括分别连接在两所述横向型材（871）之间的缓冲板（8750），驱动杆贯穿所述缓冲板（8750）中部导向孔的上压浮动气缸（8751），连接于所述上压浮动气缸（8751）驱动杆端部上的连接座（8752），所述连接座（8752）固定连接在所述真空吸盘顶面。