[发明专利]一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备

说明书

本发明公开了一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备，涉及卫星导航定位及车载总线数据通信技术领域。其包括北斗授时定向模块、FlexRay总线通信控制模块以及主、从2个北斗卫星导航信号接收天线。其中，天线接收北斗导卫星航信号并送入北斗授时定向模块，北斗授时定向模块对来自主、从天线的北斗卫星导航信号进行信号处理和数据解算，完成授时、定向、定位及测速功能并输出对应的编码信息，输出与北斗卫星导航系统时间同步后的1PSS信号，FlexRay总线通信控制模块将授时、定向、定位及测速编码信息编码组帧经FlexRay总线输出，将1PPS信号经分路驱动输出至总线其它节点设备。本发明能够提供更大数据容量、更高通信速率和更安全可靠的授时、定向、定位、测速服务。

技术领域

本发明涉及卫星导航定位及车载总线数据通信技术领域，尤其涉及一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备。

背景技术

FlexRay支持多种拓扑结构，具有高速率、时间确定性、信道容错冗余等特性，能够满足分布式结构车载控制计算机内部的总线数据通信需求。

目前，北斗授时定向技术越来越多地应用于汽车行业。相比CAN总线，FlexRay总线具有更快的数据传输速率，更灵活的数据通信方式，以及更全面的拓扑选择和容错能力。但是，现有技术中尚缺少此类设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备，其能够提供更大数据容量、更高通信速率、更安全可靠及确定时延的授时、定向、定位、测速服务。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备，其包括北斗授时定向模块、FlexRay总线通信控制模块以及主、从2个北斗卫星导航信号接收天线，其中：

主天线和从天线布设在车身，用于接收空间北斗导航卫星信号，信号经预调理后输出至北斗授时定向模块；

北斗授时定向模块接收来自主天线的北斗卫星导航信号，完成北斗信号捕获、信号跟踪、守时、卫星位置计算、完好性监测、定位以及授时功能；还接收来自从天线的北斗卫星导航信号，完成定向功能解算；此外，北斗授时定向模块还用于实现与北斗卫星导航系统的时间同步，完成板载晶振的驯服并输出时间信息及1PPS同步信号；北斗授时定向模块通过RS232实时输出授时、定向、定位及测速编码信息至FlexRay总线通信控制模块，并输出1路1PPS信号至FlexRay总线通信控制模块；

FlexRay总线通信控制模块接收来自北斗授时定向模块的授时、定向、定位及测速编码信息，按照FlexRay总线协议进行组帧编码，并在下一个通信周期内输出至FlexRay总线，完成 RS232协议编码向FlexRay协议编码的转变输出；此外，还接收来自北斗授时定向模块的1PPS信号，经驱动分路输出至FlexRay总线上的其它节点设备，配合FlexRay总线输出的授时编码信息，完成总线节点上的高精度授时。

本发明相对于背景技术具有如下优点：

（1）本发明结构简单，易于实现，具有较好的实用价值。

（2）本发明基于FlexRay总线实现，相比CAN总线授时定向设备，具备提供更大数据容量、更高通信速率、更安全可靠及确定时延的授时、定向、定位、测速服务的能力。

附图说明

图1是本发明实施例中车载北斗时统设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步描述。

如图1所示，一种基于FlexRay总线的车载北斗时统设备，其主要由北斗授时定向模块、FlexRay总线通信控制模块以及2个北斗卫星导航信号接收天线（分别为主天线和从天线）组成。其中：