[发明专利]一种工业机器人生产用定位辅助设备

说明书

本发明公开了一种工业机器人生产用定位辅助设备，包括承载台，所述承载台的前侧面中间位置固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有一号螺纹轴，所述承载台前侧面中间位置贯穿开设有滑道，且滑道内部设置有滑杆，所述滑杆的一端固接有支撑块，所述支撑块上表面靠近后侧固定安装有支撑架，所述支撑架上贯穿开设有滑口，所述支撑架上表面固接有支撑板，所述支撑板上表面靠近前侧固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有贯穿支撑板的二号螺纹轴。本发明具有便捷的旋转和升降调节的功能，操作方便，自动化程度较高，而且能够起到很好的防护作用，也可以实现由支撑到移动的转换过程，方便搬运设备，具有很好的灵活移动的功能。

技术领域

本发明属于工业机器人生产技术领域，具体的是一种工业机器人生产用定位辅助设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作，球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩，关节型的臂部有多个转动关节；工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型，点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业，连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业；工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类，编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜；

然而在工业机器人的生产过程中，经常要用到工业机器人的定位辅助设备，以完成对工业机器人上的部件的安装，而现有的工业机器人生产用定位辅助设备大多数采用人力对机器人的部件进行安装，自动化程度比较低，操作不便捷，而且机器人定位辅助设备不方便移动，搬运比较困难，并且在机器人定位时的旋转和升降的调节功能比较差，导致安装过程中部件衔接出现问题，在机器人部件安装时，也没有一定的防护功能，因此亟需设计一种工业机器人生产用定位辅助设备；

现有的工业机器人生产用定位辅助设备还存在一定的缺陷，通常不能够便捷的实现由支撑到移动的转换过程，不具备很好的灵活移动的功能，使得机器人的定位辅助设备搬运比较困难，而且也不能够进行便捷的旋转和升降调节，操作比较困难，并且自动化程度比较低，人工手动操作较多，在实际机器人的定位辅助安装过程中，机器人部件上的一些小零件容易掉落，造成小零件的损坏甚至丢失，降低了定位辅助安装机器人的工作效率，且部件在定位夹持时容易受到挤压，而造成部件夹持部位发生形变，没有起到很好的防护作用，因此需要设计一种工业机器人生产用定位辅助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人生产用定位辅助设备，主要解决现有的工业机器人生产用定位辅助设备还存在一定的缺陷，通常不能够便捷的实现由支撑到移动的转换过程，不具备很好的灵活移动的功能，使得机器人的定位辅助设备搬运比较困难，而且也不能够进行便捷的旋转和升降调节，操作比较困难，并且自动化程度比较低，人工手动操作较多，在实际机器人的定位辅助安装过程中，机器人部件上的一些小零件容易掉落，造成小零件的损坏甚至丢失，降低了定位辅助安装机器人的工作效率，且部件在定位夹持时容易受到挤压，而造成部件夹持部位发生形变，没有起到很好的防护作用的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：