[发明专利]一种压路机辅助制动方法及系统

权利要求书

1.一种压路机辅助制动系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；

用于判断操纵手柄的位置信号和压路机的速度，若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3；

所述执行机构包括电机和软轴，所述软轴的一端和电机的输出轴相连接，另一端贯穿脚制动阀中的脚踏板和所述电机的输出轴相连接；所述电机和所述控制器信号连接，所述电机工作通过软轴带动所述脚制动阀开闭。

2.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，若操纵手柄的位置信号为前位信号或后位信号，且压路机的速度为零，所述控制器控制所述执行机构处于非制动位置，使压路机开始运动。

3.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述软轴通过锁扣和电机的输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述电机的行程为脚制动阀中脚踏板行程的一半。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的压路机辅助制动系统的制动方法，其特征在于，包括：

采集操纵手柄的位置信号和压路机的速度信号，其中所述操纵手柄的位置信号包括中位信号、前位信号和后位信号；

若操纵手柄的位置信号为中位信号，且压路机的速度不为零，控制执行机构处于制动位置，使压路机停止运动；其中，所述压路机的速度至少包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，若所述压路机的速度在第一阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T1，若压路机的速度在第二阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T2，若压路机的速度在第三阈值范围内时，所述执行机构的制动时间为T3。

6.根据权利要求5所述的辅助制动系统的制动方法，其特征在于，所述压路机速度的第一阈值范围为大于等于5km/h，所述T1=1.5s；所述压路机速度的第二阈值范围为3km/h—5km/h，所述T2=1s；所述压路机速度的第三阈值范围为小于1.5km/h，所述T3=0.8s。

7.根据权利要求5所述的辅助制动系统的制动方法，其特征在于，若操纵手柄的位置信号为前位信号或后位信号，且压路机的速度为零，控制所述执行机构处于非制动位置，使压路机开始运动。