[发明专利]一种工业机器人的打磨机械手装置

权利要求书

1.一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：它包括固定在工业机器人手臂连接端(100)的手臂连接板(10)，所述手臂连接板(10)的底面上固定有下支撑架(11)，下支撑架(11)的底板上铰接有竖直转轴(12)，竖直转轴(12)的底端伸出下支撑架(11)的底板底面并固定有连接横向梁(13)，连接横向梁(13)的底面上固定有连接架(14)，下支撑架(11)的底板上安装有旋转驱动电机(15)，旋转驱动电机(15)带动竖直转轴(12)转动；

所述连接架(14)的底板的顶面中部固定有打磨电机(16)，打磨电机(16)的输出轴穿过连接架(14)的底板底面并固定有打磨头(161)；

所述连接架(14)的底板的外侧部成型有竖直通孔(141)，弹性密封连接头(17)插套在竖直通孔(141)中，弹性密封连接头(17)的底部通接有直角弯头(18)，直接弯头(18)的底部折弯端通接有连接管(19)，连接管(19)的端部固定有弧形块(20)，打磨头(161)插套在弧形块(20)中，弧形块(20)的内壁面的中部成型有吸气通孔(21)，吸气通孔(21)与连接管(19)相通。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述竖直通孔(141)的内侧壁上固定有耐磨套(1)，弹性密封连接头(17)插套在耐磨套(1)中。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述弹性密封连接头(17)的顶部外侧壁成型有径向延伸边(171)，径向延伸边(171)的底面压靠在连接架(14)的底板的顶面上。

4.根据权利要求3所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述弹性密封连接头(17)顶面中部成型有上螺接孔，弹性密封连接头(17)的底端中部成型有下螺接孔，吸气连接管(200)的底端螺接在上螺接孔中，直接弯头(18)的上部螺接头螺接在下螺接孔中。

5.根据权利要求4所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述连接架(14)的底板的顶面上固定有压紧套(2)，径向延伸边(171)插套在压紧套(2)中，压紧套(2)的顶板的底面压靠在径向延伸边(171)的顶面上，吸气连接管(200)的下部插套在压紧套(2)的顶板中部成型有的中心通孔中。

6.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述打磨头(161)的外部伸出弧形块(20)。

7.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述竖直转轴(12)伸出下支撑架(11)的底板底面的部分上固定有传动齿轮(121)，旋转驱动电机(15)固定在下支撑架(11)的底板的顶面上，旋转驱动电机(15)的输出轴穿过下支撑架(11)的底板的底面并固定有驱动齿轮(151)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(121)相啮合。