[发明专利]用于车辆乘员的增强现实可穿戴系统

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于车辆全球定位系统(GPS)位置、车辆航向和经由一个或多个传感器接收的环境数据中的一者或多者来确定路边对象相对于车辆内部的位置；

在增强现实(AR)世界坐标系中生成所述路边对象的第一虚拟表示；

将车辆坐标系与所述AR世界坐标系同步；

利用同步的车辆坐标系对驾驶员AR可穿戴装置进行定向；

确定与所述驾驶员AR可穿戴装置的用户相关联的身份；

至少部分地基于与所述驾驶员AR可穿戴装置的所述用户相关联的所述身份来生成所述路边对象的与所述AR世界坐标系相关联并且与所述车辆GPS位置和所述车辆航向对齐的第一虚拟表示；以及

将所述第一虚拟表示传输到所述驾驶员AR可穿戴装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

将与所述车辆坐标系同步的乘坐者AR可穿戴装置进行定向；以及

经由所述乘坐者AR可穿戴装置在所述AR世界坐标系中生成所述路边对象的第二虚拟表示，所述第二虚拟表示与所述车辆GPS位置、所述车辆航向和所述路边对象的所述第一虚拟表示对齐。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述路边对象的所述位置包括生成与车辆内部的虚拟表示相关联的同步的车辆坐标系。

4.根据权利要求3所述的方法，其中生成所述同步的车辆坐标系包括：

将第一坐标系分配给所述车辆内部的所述虚拟表示；

将第二坐标系分配给与所述车辆内部的所述虚拟表示相关联的所述AR世界坐标系；以及

至少部分地基于与车辆表面相关联的锚点将所述第一坐标系和所述第二坐标系与笛卡尔坐标同步。

5.根据权利要求4所述的方法，其中生成所述同步的车辆坐标系还包括：

经由车辆网络接收包括所述车辆GPS位置的GPS消息；

将车辆始发点分配给所述车辆内部的所述虚拟表示；

将所述车辆GPS位置从极坐标系转换为笛卡尔坐标系；以及

至少部分地基于所述第一坐标系和所述第二坐标系来生成所述同步的车辆坐标系，其中所述驾驶员AR可穿戴装置利用所述车辆内部的所述虚拟表示和所述路边对象的虚拟表示进行定向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定与所述驾驶员AR可穿戴装置的所述用户相关联的所述身份包括：

接收所述驾驶员AR可穿戴装置的所述用户的图像；

生成与所述用户的所述图像相关联的多个梯度向量；

从所述多个梯度向量中识别至少一个面部特征点；

将所述至少一个面部特征点与和车辆的至少一个先前乘员相关联的多个面部特征点进行比较；

检索与和所述至少一个面部特征点相关联的匹配相关联的乘员配置文件数据；以及

至少部分地基于所述乘员配置文件数据来改变一个或多个AR体验设置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述AR体验设置包括声音设置、亮度设置、运动设置和字符设置中的一者或多者。

8.一种系统，其包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述处理器被配置为执行所述指令以：

基于车辆全球定位系统(GPS)位置、车辆航向和环境数据中的一者或多者来确定路边对象相对于车辆内部的位置；

在增强现实(AR)世界坐标系中生成所述路边对象的第一虚拟表示；

将车辆坐标系与所述AR世界坐标系同步；

利用同步的车辆坐标系对驾驶员AR可穿戴装置进行定向；

确定与所述驾驶员AR可穿戴装置的用户相关联的身份；

至少部分地基于与所述驾驶员AR可穿戴装置的所述用户相关联的所述身份来生成所述路边对象的与所述AR世界坐标系相关联、与所述车辆GPS位置和所述车辆航向对齐的第一虚拟表示；以及

将所述第一虚拟表示传输到所述驾驶员AR可穿戴装置。