[发明专利]采样控制方法及采样控制装置

权利要求书

1.一种采样控制方法，其特征在于，包括：

控制采样针组件的穿刺针穿刺样本管的管帽，以形成进入所述样本管的吸样通道；

控制所述采样针组件的吸样针沿所述吸样通道插入所述样本管内吸取样本；

控制所述吸样针从所述样本管移出，并运动至滴样位置；

控制所述吸样针将所述样本排放至所述滴样位置。

2.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，控制所述采样针组件的吸样针沿所述吸样通道插入所述样本管内吸取样本包括：

控制所述吸样针与所述穿刺针保持同轴的方式吸取样本。

3.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，还包括：

通过连通所述吸样针与注射装置的第一管路上设置的压力传感器检测所述第一管路的压力变化量；若所述压力变化量大于预定阈值，则判断所述吸样针或者所述第一管路发生堵塞。

4.根据权利要求3所述的采样控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述第一管路上设置的与所述吸样针相距预定距离的样本传感器检测所述吸样针吸取的样本是否达到所述第一目标量；若检测结果为否，则发送报警信号。

5.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述吸样针从所述样本管移出、并运动至滴样位置还包括：

控制所述穿刺针与所述吸样针一并从所述样本管移出，并运动至滴样位置。

6.根据权利要求1所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述吸样针从所述样本管移出之前，还包括：

控制所述穿刺针从所述管帽移出。

7.根据权利要求1至6任一项所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述吸样针将所述样本排放至所述滴样位置之前，还包括：

控制清洗装置清洗所述吸样针的外壁。

8.根据权利要求7所述的采样控制方法，其特征在于，所述控制所述清洗装置清洗所述吸样针的外壁之后，还包括：

控制所述吸样针排出位于针头前端的样本。

9.一种采样控制装置，其特征在于，包括：

采样针组件，包括吸样针和穿刺针，所述穿刺针套设于所述吸样针的外周侧，所述穿刺针用于穿刺所述样本管的管帽，以形成进入所述样本管的吸样通道，所述吸样针用于穿过所述吸样通道并从所述样本管吸取样本；

控制器，用于控制所述采样针组件运动，以使所述吸样针执行吸样动作及滴样动作。

10.根据权利要求9所述的采样控制装置，其特征在于，还包括清洗拭子，所述穿刺针与所述清洗拭子固定连接，所述吸样针与所述穿刺针同轴设置，所述清洗拭子用于清洗所述吸样针的外壁。