[发明专利]供电线路缠绕物清除装置及方法

权利要求书

1.一种供电线路缠绕物清除装置，可基于供电线路的粗细检测来控制火体发射的时长，其特征在于，所述装置包括：

手持支撑机构，包括不锈钢铸造的竖杆杆体、设置在所述竖杆杆体底端的把手以及设置在所述竖杆杆体顶端的云台；

时间选择机构，用于基于接收到的参考截面半径确定与所述参考截面半径成正比的单次发射火体的最长持续时长；

火体发射机构，设置在所述云台上，与所述时间选择机构连接，用于对被风筝结构缠绕的供电线路执行火体发射操作以清除供电线路上的风筝结构；

针孔采集机构，设置在所述云台上，用于对所述云台前方的、被风筝结构缠绕的供电线路执行实时采集动作，以获得对应的云台前方图像；

清晰化处理设备，设置在所述云台的外壳内，与所述针孔采集机构连接，用于对接收到的云台前方图像执行几何均值滤波处理，以获得并输出相应的清晰化处理图像；

现场处理设备，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化处理图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；

方向滤波设备，与所述现场处理设备连接，用于对接收到的均衡处理图像执行方向滤波处理，以获得并输出相应的方向滤波图像；

线路识别机构，设置在所述云台的外壳内，与所述方向滤波设备连接，用于基于供电线路的成像特征识别所述方向滤波图像中的各个线路目标分别所在的各个线路图案；

宽度提取设备，与所述线路识别机构连接，用于针对每一个线路目标对应的线路图案执行以下操作：获取所述线路图案的最小径向半径以作为最窄处宽度输出；

粗细辨识设备，分别与所述时间选择机构和所述宽度提取设备连接，用于对所述各个线路目标分别对应的各个最窄处宽度取均值以获得参考宽度，基于所述参考宽度确定对应的参考截面半径；

用户输入机构，设置在所述竖杆杆体底端的把手内，与所述火体发射机构连接，包括多个按键，用于分别在用户的按压下发射多种不同的控制指令；

其中，基于所述参考宽度确定对应的参考截面半径包括：确定的对应的参考截面半径与所述参考宽度成正相关的关系；

其中，分别在用户的按压下发射的多种不同的控制指令包括发射启动指令、紧急灭火指令和杆体回收指令；

所述手持支撑机构还包括伸缩电机，与所述不锈钢铸造的竖杆杆体连接；

其中，所述手持支撑机构用于在接收到杆体回收指令时，回收所述不锈钢铸造的竖杆杆体，所述不锈钢铸造的竖杆杆体为可伸缩杆体。

2.如权利要求1所述的供电线路缠绕物清除装置，其特征在于，所述装置还包括：

干冰喷发机构，设置在所述云台上，与所述用户输入机构连接，用于在接收到所述紧急灭火指令时，触发现场的干冰喷发动作。

3.如权利要求2所述的供电线路缠绕物清除装置，其特征在于：

所述方向滤波设备具有串行通信接口，用于接收外部输入的串行通信数据。

4.如权利要求3所述的供电线路缠绕物清除装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述线路识别机构具有并行通信接口，用于接收外部输入的并行通信数据，所述并行通信接口的位数为8位或16位。

5.如权利要求4所述的供电线路缠绕物清除装置，其特征在于：

所述宽度提取设备与IIC控制总线连接，用于接收所述IIC控制总线发送的各种控制命令，所述各种控制命令用于分别配置所述宽度提取设备的各个工作参数；

其中，所述方向滤波设备、所述线路识别机构和所述宽度提取设备共用同一时钟产生设备，所述时钟产生设备为一石英振荡器。

6.如权利要求5所述的供电线路缠绕物清除装置，其特征在于，所述装置还包括：

内容显示设备，与所述方向滤波设备连接，用于接收并显示所述方向滤波设备的工作状态。

7.如权利要求6所述的供电线路缠绕物清除装置，其特征在于：

所述内容显示设备还与所述线路识别机构连接，用于接收并显示所述线路识别机构的工作状态；

其中，所述宽度提取设备还包括内置存储单元，用于暂存所述宽度提取设备的输入数据和输出数据。

8.一种供电线路缠绕物清除方法，所述方法包括使用一种如权利要求1-7任一项所述的清除装置，从而可根据现场检测到的供电线路的平均截面半径决定执行用于清除风筝结构的火体的最长发射时长。