[发明专利]电液制动系统及控制方法

说明书

本发明属于车辆控制装置，特别涉及一种电液制动系统以及控制方法；其包括电机建压单元和踏板主缸以及对两者进行隔离的主缸隔离阀，本发明设计了一种电机建压单元与踏板主缸之间可以隔离并分别或配合对制动单元进行制动的电液控制系统。

技术领域

本发明属于车辆控制装置，特别涉及一种电液制动系统以及控制方法。

背景技术

随着纯电动汽车的普及，依赖燃油发动机进气歧管负压驱动的真空助力器已无法单独胜任对制动系统的助力功能。为确保整车所需的制动力，额外增加的电子真空泵在解决问题的同时，对整车布置空间和成本负担也提出了严重挑战。

特别是随着L2级别无人驾驶技术趋于成熟的当下，为提升车辆行驶安全性，作为汽车底盘重要组成部分的制动系统，全球范围内的用户都在谋求车辆应具备自动紧急制动功能。

于是依靠电机作为动力源，在接受外部危险识别信号后，无需驾驶者介入，能自动进行紧急制动的电动助力装置逐渐走向市场。作为这种电动助力装置例如有专利文献1所公开的方案，由电机带动梯形丝杠推动主缸活塞移动以建立整车制动所需的制动液压。

专利文献1：CN 201580053429.X; CN 201680039675.4

上述专利文献公开的电制动助力装置通常与电子稳定系统（ESC）配套使用，当电助力装置失效时ESC代为执行常规制动功能。考虑到ESC仅能够用于突发性的紧急制动而不能用于常规制动，同时，ESC与电制动助力装置配套使用造成的整车布置空间紧张和成本负担大的问题仍然没有根本性解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明设计了一种电机建压单元与踏板主缸之间可以隔离并分别或配合对制动单元进行制动的电液控制系统，无需利用车辆的ESC来执行常规制动功能，提高了电液制动系统的稳定性和可靠性。

本发明的技术方案如下：

电液制动系统，其包括制动单元，其包括多个与车轮对应的制动轮缸，所述制动轮缸分别为第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸；

踏板主缸，其受驾驶者操作并建立制动压力，所述踏板主缸为双腔踏板主缸；踏板主缸上设有与主缸后腔连通的第一出液口以及与主缸前腔连通的第二出液口；

电机建压单元，其通过电机驱动活塞缸产生制动所需的制动压力；所述活塞缸为双向活塞缸，活塞缸具有正向出液口和反向出液口；

还包括踏板制动模拟单元，其跟踏板主缸连接并用于模拟人为制动时的阻尼感给用户脚部反馈；

以及封闭储液罐，其用于为前述各个液压部件提供压力液体；

其特征在于：所述踏板主缸的第一出液口通过第一连接管路与第一制动轮缸和第二制动轮缸连接，所述踏板主缸的第二出液口通过第二连接管路与第三制动轮缸和第四制动轮缸连接，第一连接管路上设有第一主缸隔离阀，第二连接管路上设有第二主缸隔离阀；所述电机建压单元的正向出液口连接有第三连接管路，第三连接管路分别与第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀之后的第一连接管路和第二连接管路连通，所述电机建压单元的反向出液口通过第四连接管路分别与第一主缸隔离阀和第二主缸隔离阀之后的第一连接管路和第二连接管路连通。

进一步的说，所述的第三连接管路与第一连接管路之间设有第一常闭阀，第三连接管路与第二连接管路之间设有第二常闭阀，所述第三连接管路与第四连接管路之间设有第三常闭阀，第四连接管路与第一连接管路和第二连接管路之间设有单向阀。

进一步的说，所述的第四连接管路与第一连接管路之间设有第一常闭阀，第四连接管路与第二连接管路之间设有第二常闭阀，所述第四连接管路与第三连接管路之间设有第三常闭阀，所述第三连接管路与第一连接管路和第二连接管路之间设有单向阀。