[发明专利]一种洞穴内土地土壤的信息采集设备

说明书

本发明公开了一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，包括机身，所述机身内设有电机腔，所述电机腔左壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁由使用者的操控器控制，所述电机腔内滑动连接有能够被所述电磁铁控制左右移动的电机，本发明提供的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，能够实现对洞穴内部的信息环境进行摄像保存，当有所需要的采集样本时，该设备能够停止运动并进行对土壤进行钻碎从而进行取样保存，该设备在难以进入的洞穴或者险要的环境起着极为重要的作用，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及信息采集领域，具体是一种洞穴内土地土壤的信息采集设备。

背景技术

在自然界有很多人们位置的东西，所以需要相关人员去采集信息分析，但是有很多的地方，类似洞穴充满危险，人们也不好进入，所以需要一种能够代替人们进入的设备，进行信息采集的工作，但是现有的很多设备不能做到很好的去采集样品，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，包括机身，所述机身内设有电机腔，所述电机腔左壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁由使用者的操控器控制，所述电机腔内滑动连接有能够被所述电磁铁控制左右移动的电机，所述电机腔右侧设有电机锥轮腔，所述电机锥轮腔右侧设有联接锥轮腔，所述电机右端动力连接有贯穿所述电机腔右壁和所述电机锥轮腔并伸入所述联接锥轮腔内的电机轴，所述电机右端和所述电机腔右壁之间固定连接有电机弹簧，所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥轮腔内的第一电机轮，所述电机轴右端固定连接有第二电机轮，所述电机锥轮腔下侧设有左右位置对称的行进锥轮腔，所述第一电机轮下端啮合连接有第一行进轮，所述第一行进轮下端固定连接有贯穿所述电机锥轮腔底壁并伸入所述行进锥轮腔内的行进联接轴，所述行进联接轴下端固定连接有第二行进轮，所述电机锥轮腔下侧设有用于设备运动的行进装置，所述电机锥轮腔右侧设有用于对洞穴内部土壤采集的取样装置，所述取样装置右侧设有用于对洞穴内部情况进行拍摄的摄像装置。

进一步地，所述行进装置包括啮合连接于所述第二行进轮后端的左右位置对称的第三行进轮，所述行进锥轮腔后侧设有前后位置对称的履带腔，所述第三行进轮上固定连接有前端贯穿所述行进锥轮腔前壁且转动连接于前侧所述履带腔前壁上并后端贯穿所述行进锥轮腔后壁且转动连接于后侧所述履带腔后壁上的左右位置对称的行进履带轴，所述行进履带轴上固定连接有位于所述履带腔内前后位置对称且左右位置对称的履带轮，所述履带轮之间链连接有履带。