[发明专利]一种水下机器人用能够调节排水的调节装置

权利要求书

1.一种水下机器人用能够调节排水的调节装置，包括第一平衡板（1）和第二平衡板（29），其特征在于：所述第一平衡板（1）的左侧固定有基板（23），且基板（23）的左侧设置有铰链（24），所述第二平衡板（29）的右侧固定有尾板（37），且第一平衡板（1）与第二平衡板（29）之间安装有连接中枢（28），所述第一平衡板（1）和第二平衡板（29）的内壁均设置有连杆（2），且连杆（2）通过连接栓（3）分别与第一平衡板（1）和第二平衡板（29）配合连接，所述连杆（2）从重力调节板（4）的内部贯穿，且重力调节板（4）的上表面安装有架杆（5），所述架杆（5）呈交叉状均匀设置在重力调节板（4）的上表面，且架杆（5）通过连接螺栓（6）与重力调节板（4）螺纹配合连接，所述重力调节板（4）的下表面安装有固定气囊（7），且固定气囊（7）沿重力调节板（4）的水平方向均匀分布，所述重力调节板（4）的下方均匀焊接有固定支杆（8），且固定支杆（8）的下方固定有连接砝码（9），所述连接砝码（9）的下方安装有螺杆（10），且螺杆（10）与连接砝码（9）之间螺纹尺寸相吻合，所述螺杆（10）从调配砝码（11）的内部贯穿，且连接砝码（9）与调配砝码（11）之间外部尺寸及重量均相等，所述第二平衡板（29）的外侧壁固定有电机箱（30），且电机箱（30）的内部右侧安装有疏水电机（31），所述电机箱（30）的内侧壁固定有箱板（32），且箱板（32）的上方沿箱板（32）的水平方向等距设置有座杆（33），所述座杆（33）的上方安装有传动皮带（34），且传动皮带（34）的上方设置有疏水杆（35），所述疏水杆（35）与座杆（33）之间为嵌套配合连接，且疏水杆（35）的长度沿电机箱（30）的水平方向呈坡度变化，所述疏水杆（35）的外壁设置有疏水齿（36），且疏水齿（36）沿疏水杆（35）的竖直方向呈交叉状均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用能够调节排水的调节装置，其特征在于：所述铰链（24）的左侧安装有浮力板（25），且浮力板（25）的内侧设置有充填气囊（26），所述浮力板（25）之间固定有栅杆（27），且浮力板（25）关于第一平衡板（1）的水平中心线对称设置有两个，所述一个浮力板（25）的内侧共设置有3个充填气囊（26），且充填气囊（26）沿浮力板（25）的水平方向平行等距设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用能够调节排水的调节装置，其特征在于：所述第二平衡板（29）与尾板（37）之间相互平行，且尾板（37）的内部安装有动力电机（38），所述尾板（37）的右侧设置有伸缩套杆（40），且伸缩套杆（40）从叶轮（39）的内部贯穿。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用能够调节排水的调节装置，其特征在于：所述叶轮（39）沿伸缩套杆（40）的水平方向共设置有3个，且叶轮（39）之间尺寸大小均相等，所述叶轮（39）的中轴线与伸缩套杆（40）的中轴线重合，且叶轮（39）之间通过伸缩套杆（40）构成可伸缩结构。