[发明专利]一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机

说明书

本发明涉及一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。本发明实现了桑园施肥机械化；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。

技术领域

本发明涉及变比精准配肥施肥装备和智能定向撒肥机械装备领域，尤其涉及到一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机。

背景技术

桑树是蚕桑养殖业的物质基础，桑叶作为家蚕的主要食物，其产量的高低和质量的优劣直接影响蚕茧的产量和质量。增加桑叶产量是促进蚕桑养殖业的基本途径，而土壤养分的差异、施肥方法及施肥种类的不同会直接影响桑树对矿物营养成分的吸收，进而影响桑叶的产量及品质，因此桑园管理中实现科学按需配肥和均衡施肥意义重大。目前桑园主要施肥方式有让人工撒施、使用简单的机械施肥，如化肥深沟施肥、打孔机等，或是在田园管理机上安装施肥装置进行简单施肥。尚缺乏桑园专用配肥施肥机械，来满足桑园对均衡施肥的需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，来满足桑园均衡施肥的需求，提高蚕桑生产效率，增加蚕桑效益。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机，包括机架和安装在机架上的槽轮式变比配肥掺混机构，所述机架上还安装有行走装置和位于槽轮式变比配肥掺混机构下方的定向撒肥机构，所述定向撒肥机构包括撒肥盒、位于撒肥盒内的撒肥盘、固接于撒肥盘上的撒肥叶片和驱动撒肥盘转动的撒肥驱动装置，撒肥盒的上端盖上开设有与槽轮式变比配肥掺混机构的出料口连通的入料口，撒肥盒的侧壁上开设有撒肥口，撒肥口两侧分别设有通过竖轴与撒肥盒铰接的挡板。

本方案通过设置行走装置实现整机自行走，满足桑园施肥要求，无需与拖拉机等行走机械连接，独立作业性较好，在施肥时，经过槽轮式变比配肥掺混机构混匀的肥料由入料口落至撒肥盒，并落在撒肥盘上，通过撒肥驱动装置带动撒肥盘转动产生离心力，将肥料经撒肥口撒出，通过设置的挡板给肥料的运动提供导向，实现定向撒肥，还可以根据施肥位置的要求调整挡板的角度，满足桑园施肥的不同作业要求。

作为优化，挡板上滑接沿竖向移动的固定销，机架上开设有若干沿固定销转动轨迹方向排布且与固定销适配的调节槽。本优化方案通过设置固定销和调节槽，将挡板调整到位后，将固定销插至调节槽中，以免挡板自行摆动，从而提高撒肥的定向性。

作为优化，所述机架包括安装所述行走装置的底盘，以及与所述底盘固接的支撑架，槽轮式变比配肥掺混机构安装在所述支撑架上，所述支撑架包括两在宽度方向上相对设置的管式支杆，管式支杆上固接有沿一体机移动方向延伸的横向支撑管。本优化方案通过设置底盘，方便安装行走装置，也方便安装驾驶装置和动力装置等；通过将支撑架设置为两管式支杆的结构，有利于减轻重量，而且制作方便，通过设置的横向支撑管，方便与槽轮式变比配肥掺混机构的肥料存放料箱连接，而且提高了料箱的稳定性。

作为优化，所述管式支杆包括所述的横向支撑管，以及自所述横向支撑管的一端向下倾斜延伸的斜向支撑管和自斜向支撑管的下端向下竖直延伸的竖向支撑管，两斜向支撑管呈倒八字形，横向支撑管、斜向支撑管和竖向支撑管之间通过弯管过渡连接。本优化方案的管式支杆结构简单，支撑稳定，而且制作成本低，各支撑管之间通过弯管过渡，减小应力。