[发明专利]一种软液袋软管的交互夹持装置

权利要求书

1.一种软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：包括基座(1)、开口机构(2)、交换夹具(3)和多个料斗(4)，所述开口机构(2)和所述交换夹具(3)均滑动安装在所述基座(1)上，且所述开口机构(2)和所述交换夹具(3)的中心轴线垂直，所述料斗(4)上安装有多个插针夹持组件(5)和多个软液袋(6)，且所述插针夹持组件(5)和软液袋(6)一一对应，所述插针夹持组件(5)与所述交换夹具(3)交替夹持所述软液袋(6)上的软管(7)完成所述软管(7)的交互夹持；

所述开口机构(2)包括连接板(201)、第一开口气缸(202)、第二开口气缸(203)和多个执行元件(204)，所述第一开口气缸(202)和所述第二开口气缸(203)的一端均通过气缸活动杆(205)与所述连接板(201)连接，所述第一开口气缸(202)和所述第二开口气缸(203)的另一端均与所述基座(1)的顶部连接；

多个所述执行元件(204)均匀安装在所述连接板(201)的底壁上。

2.根据权利要求1所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述插针夹持组件(5)包括插针载具(8)和夹爪组件(9)，所述插针载具(8)和夹爪组件(9)均安装在所述料斗(4)上。

3.根据权利要求2所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述插针载具(8)包括固定元件(10)、活动元件(11)、第一插针件(12)、第二插针件(13)和支架(14)，所述固定元件(10)安装在所述支架(14)上，所述活动元件(11)上设有窗口(1101)，所述活动元件(11)滑动安装在所述固定元件(10)内且互相构成具有圆形通道(15)的载具本体，所述第一插针件(12)设于所述固定元件(10)的底壁上，所述第二插针件(13)设于所述活动元件(11)的底壁上，所述第一插针件(12)和第二插针件(13)闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管(7)的内径。

4.根据权利要求3所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述夹爪组件(9)包括第一夹爪件(16)、第二夹爪件(17)、固定底座(18)，所述固定底座(18)安装在所述支架(14)上，所述第一夹爪件(16)和所述第二夹爪件(17)间隔设置并滑动安装在所述固定底座(18)上，所述第一夹爪件(16)和所述第二夹爪件(17)之间设有间隔通道(19)；

所述执行元件(204)依次穿过所述窗口(1101)及所述间隔通道(19)，驱动所述第一插针件(12)和所述第二插针件(13)分开实现软管(7)开口的扩张，同时驱动所述第一夹爪件(16)和所述第二夹爪件(17)相向运动实现对软管(7)的松开。

5.根据权利要求4所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述支架(14)上安装有用于控制所述执行元件(204)升降行程的限位块(1401)。

6.根据权利要求1所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述交换夹具(3)包括上夹板(301)、下夹板(302)、多个第一交换夹爪(303)和多个第二交换夹爪(304)，多个所述第一交换夹爪(303)间隔安装在所述上夹板(301)上，多个所述第二交换夹爪(304)间隔安装在所述下夹板(302)上，所述第一交换夹爪(303)与所述第二交换夹爪(304)互相交替排列构成多个夹持位(305)，所述夹持位(305)的数量与所述软管(7)的数量匹配；

所述上夹板(301)和所述下夹板(302)上均安装有控制气缸(20)，2个所述控制气缸(20)对称设置。

7.根据权利要求6所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述基座(1)上设有固定板(21)和横板(22)，所述固定板(21)固定安装在所述基座(1)上，所述横板(22)与所述固定板(21)滑动连接，所述上夹板(301)和所述下夹板(302)均与所述横板(22)的一侧壁连接，所述横板(22)的另一侧壁连接滑动座，所述滑动座螺纹套接有升降丝杠，所述升降丝杠连接升降电机(23)。