[发明专利]一种用于沉浸式三维内容的投影方法和系统

权利要求书

1.一种用于沉浸式三维内容的投影方法，其特征在于，包括：

S1：获取空间中投影设备的初始姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述投影设备的空间姿态和朝向；

S2：根据待投影的文件，构建虚拟3D场景模型，并在所述虚拟3D场景模型中建立虚拟相机和虚拟头部听觉模型；

S3：将所述虚拟相机和所述虚拟头部听觉模型映射至所述投影设备，计算获取当前姿态信息下的投影画面和音频数据；以及

S4：输出所述当前姿态信息下的所述投影画面和所述音频数据。

2.根据权利要求1所述的用于沉浸式三维内容的投影方法，其特征在于，所述3D场景模型包括前景物体、背景物体和音源，且所述前景物体、所述背景物体随时间变化而改变位置和外观。

3.根据权利要求1所述的用于沉浸式三维内容的投影方法，其特征在于，所述步骤S1中的姿态信息的获取是利用设置于所述投影设备上的姿态传感器通过姿态解算获得，所述姿态解算采用卡尔曼滤波的传感器融合算法解算。

4.根据权利要求3所述的用于沉浸式三维内容的投影方法，其特征在于，所述姿态传感器为包括有加速度传感器、角速度传感器和地磁数据传感器的6轴或9轴传感器。

5.根据权利要求3所述的用于沉浸式三维内容的投影方法，其特征在于，所述虚拟相机的视场角和成像面的宽高比和所述投影设备相同，且所述虚拟相机、所述虚拟头部听觉模型的初始姿态信息与所述投影设备相同。

6.根据权利要求1所述的用于沉浸式三维内容的投影方法，其特征在于，所述当前姿态信息下的投影画面通过计算机3D图形学计算获得，所述音频数据利用头相关变换函数计算获得。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有一或多个计算机程序，其特征在于，该一或多个计算机程序被计算机处理器执行时实施权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种用于沉浸式三维内容的投影系统，其特征在于，所述系统包括：

投影设备，用于接收待投影的画面，并将其透射至空间表面；

姿态传感器模块，用于获取所述投影设备在当前空间中的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述投影设备的空间姿态和朝向；

处理器模块，用于根据待投影的文件，构建虚拟3D场景模型，并在所述虚拟3D场景模型中建立虚拟相机和虚拟头部听觉模型，将所述虚拟相机和所述虚拟头部听觉模型映射至所述投影设备，获取当前姿态信息下的投影画面和音频数据，根据所述投影设备在空间中旋转时的不同姿态信息，确定所述投影设备在当前姿态信息下的投影画面。

9.根据权利要求8所述的用于沉浸式三维内容的投影系统，其特征在于，所述投影设备上还包括音频输出模块，用于输出至少一个声道的音频或至少两个声道的立体声音频。

10.根据权利要求8所述的用于沉浸式三维内容的投影系统，其特征在于，所述姿态传感器模块包括加速度、角速度、地磁数据的6轴或9轴传感器。