[发明专利]一种水下激光原位修复装置及其使用方法

权利要求书

1.一种水下激光原位修复装置，与激光器连接，用于对待修复管材进行水下修复，其特征在于，包括：

激光发射机构，所述激光发射机构包括通管和喷嘴，所述通管的一端与所述激光器连接，所述通管的另一端与所述喷嘴连接，所述激光器通过所述通管与所述喷嘴发射激光束；

防护机构，所述防护机构包括外罩，所述激光发射机构的外部设置所述外罩，所述外罩的侧壁设有至少一个外通气口，所述外罩的两侧均开设有槽口，所述槽口处设有滑动挡板，所述滑动挡板沿所述外罩滑动设置，以改变所述槽口的大小；以及

送丝机构，所述送丝机构包括送丝管和焊丝，所述送丝管穿过所述外罩至所述外罩的内部，所述送丝管的输出端设置所述焊丝。

2.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述通管的顶端设有连接板，所述连接板与所述激光器固定连接，所述连接板中心设有与所述通管相匹配的激光入口。

3.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述通管的侧壁设有至少一个内通气口，所述内通气口和所述外通气口均为斜切式通气口。

4.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述通管的内部设有保护镜片。

5.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述通管与所述喷嘴的连接处固定所述外罩。

6.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述外罩的内部顶端设有视觉支架，所述视觉支架上设有视觉保护壳，所述视觉保护壳的内部设有视觉装置。

7.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述外罩的两侧设有滑动导轨，所述滑动挡板通过所述滑动导轨沿所述外罩滑动。

8.根据权利要求1所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述外罩的底部设有折叠挡板，所述折叠挡板的末端设有电磁吸附装置。

9.根据权利要求8所述的水下激光原位修复装置，其特征在于，所述外罩的底部边缘设有柔性橡胶裙，所述折叠挡板与所述外罩的连接处通过所述柔性橡胶裙密封。

10.一种如权利要求1-9任一所述的水下激光原位修复装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、将激光发射机构连接到激光器的底部，通过工业机器人带动激光器在三维空间运动；

S102、将待修复管材通过槽口装入外罩中，移动滑动导轨，将滑动挡板移动至待修复管材的下方，启动电磁吸附装置，使折叠挡板闭合；

S103、通过外通气口向外罩内部注入高压空气，将外罩内部的水排出，在外罩内部形成局部的干燥空间；

S104、打开视觉装置，确定待修复管材上修复的起点和终点位置，设定修复速度为5～10mm/s，将激光原位修复装置的喷嘴移动到修复的起点位置；

S105、启动激光器，设定激光功率为2～3kW，送丝速度为90～120cm/min，离焦量为-2～+2，通管内保护气流量为15～45L/min，使激光原位修复装置按照预设的修复速度从修复的起点进行修复，直至修复的终点位置，修复过程结束；

S106、关闭激光器，将电磁吸附装置断电，使折叠挡板移开，将激光原位修复装置移出修复位置；

S107、将激光发射机构从激光器的底部取下，完成修复。