[发明专利]一种混合动力式无级变速器起步控制方法

权利要求书

1.一种混合动力式无级变速器起步控制方法，其采用的控制装置包括发动机、液力变矩器、前进倒档机构、变速机构、齿轮起步机构、减速机构及车轮；

所述的前进倒档机构包括齿圈、行星架、行星轮及太阳轮；所述的太阳轮连接变速机构的输入轴，所述齿圈、行星轮及太阳轮构成行星轮系；行星轮安装在行星架上；行星架与液力变矩器的输出轴连接，液力变矩器的输入轴与发动机连接，所述的齿圈与车体之间设有倒挡制动器，太阳轮与行星架之间设有前进挡离合器；

所述的齿轮起步机构包括离合器Ⅰ、离合器Ⅱ、离合器Ⅲ、离合器Ⅳ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ；齿轮Ⅰ与行星架之间设有离合器Ⅰ；齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ的转轴和电机的输出轴之间设有离合器Ⅱ；齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅲ的转轴和发电机的转轴设有离合器Ⅲ，齿轮Ⅲ的转轴和减速机构的输入轴之间设有离合器Ⅳ；发电机连接逆变器，逆变器连接电机和蓄电池；减速机构的输入轴连接变速机构的输出轴，减速机构的输出轴连接车轮;

具体操作如下：

状态1：完全由发动机提供系统动力控制无级变速器起步

控制前进挡离合器、离合器Ⅰ、离合器Ⅲ、离合器Ⅳ闭合，发动机动力传递至前进倒档机构中的行星架，然后通过前进倒档机构传递给变速机构的输入轴，同时经过离合器Ⅰ传递至齿轮I，齿轮I通过齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅲ转动，齿轮Ⅲ通过离合器Ⅲ带动发电机发电并存在蓄电池中，当蓄电池电量满时，离合器Ⅲ分离；变速机构的输出轴动力经过减速机构传递至车轮，齿轮Ⅲ的动力通过离合器Ⅳ、减速机构传递至车轮，驱动车轮转动；等到车辆平稳起步后，离合器Ⅰ和离合器Ⅳ分离，由变速机构单独进行动力传递；

状态:2：完全由电机提供系统动力控制无级变速器起步

控制前进挡离合器、离合器Ⅰ、离合器Ⅱ和离合器Ⅳ闭合，电机的动力经过离合器Ⅱ传递至齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅲ转动，齿轮Ⅲ通过离合器Ⅳ、减速机构传递至车轮，驱动车轮转动；同时，齿轮Ⅱ通过与齿轮Ⅰ啮合进行动力传递，齿轮Ⅰ通过离合器Ⅰ传递至行星架，行星架通过前进挡离合器、太阳轮带动变速机构的输入轴转动，变速机构的输出轴将动力经减速机构传递至车轮；等到车辆平稳起步后，离合器Ⅳ分离，由变速机构单独进行动力传递；

状态3：发动机和电机混合提供系统动力控制无级变速器起步

控制前进挡离合器、离合器Ⅰ、离合器Ⅱ和离合器Ⅳ闭合，发动机动力经行星架、前进挡离合器、太阳轮传递至变速机构的输入轴，再经变速机构的输出轴传递至减速机构；同时，电机的动力一路经过离合器Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、离合器Ⅳ传递至减速结构，另一路经离合器Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮I、行星架、前进挡离合器、太阳轮传递至变速机构的输入轴，再经变速机构的输出轴传递着减速机构；减速机构驱动车轮转动；等到车辆平稳起步后，离合器Ⅳ分离，由变速机构单独进行动力传递。