[发明专利]一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备及操控方法

权利要求书

1.一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：该灌溉旋转喷洒设备包括一第一架体（1），所述第一架体（1）安装于棚顶；

该灌溉旋转喷洒设备还包括一第一驱动装置（2），安装于第一架体（1）顶部；

该灌溉旋转喷洒设备还包括一第二架体（3），设置于第一架体（1）下方，与所述第一架体（1）滑动连接；所述第一驱动装置（2）驱动第二架体（3）来回横向位移；

该灌溉旋转喷洒设备还包括一第二驱动装置（6），安装于第二架体（3）一侧；

该灌溉旋转喷洒设备还包括一第三架体（4），设置于第二架体（3）下方，与所述第二架体（3）转动连接；所述第二驱动装置（6）驱动第三架体（4）转动；

该灌溉旋转喷洒设备还包括数个管道（5），固定安装于第三架体（4）下端面，与外界水源连通；

该灌溉旋转喷洒设备还包括数个喷洒头（10），设置于管道（5）底部，与所述管道（5）连通；所述第一驱动装置（2）以及第二驱动装置（6）通过单片机控制。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述第一架体（1）内设置一滑动架（7），所述滑动架（7）两侧安装有第一滚轮（17），所述第一架体（1）内侧设置有凹槽，所述第一滚轮（17）设置于凹槽内，与凹槽侧壁接触，所述第一架体（1）内侧底部设置有第二滚轮（18），所述第二滚轮（18）轮面与滑动架（7）侧面接触，所述第二架体（3）固定安装于滑动架（7）底部。

3. 根据权利要求1所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述第一驱动装置（2）转轴处设置一连杆（11），所述连杆（11）远第一驱动装置（2）端连接一轴（12），所述轴（12）远连杆（11）端安装一滑轮（13），所述滑动架（7）上设置一导轨（14），所述第一驱动装置（2）动作，滑轮（13）在导轨（14）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述导轨（14）包括一对槽钢，所述槽钢相对设置于滑动架（7）上端面，槽钢

间距与所述滑轮（13）直径相等。

5.根据权利要求1或2所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述第一架体（1）上两端部位置设置有一对限位杆，所述限位杆与滑动架（7）处于同一高度。

6.根据权利要求1所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述第三架体（4）底部固定安装一转动盘（8），所述转动盘（8）上端面设置有弧形状齿条（9），所述第二驱动装置（6）转轴安装一齿轮，所述齿轮与齿条（9）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述第二架体（3）下方设置一固定盘（19），所述固定盘（19）与第二架体（3）保持固定连接，所述转动盘（8）上安装有数个导向轮（15），数个所述导向轮（15）呈圆周均匀分布于转动盘（8）上端面，所述导向轮（15）轮面开有环形槽，所述固定盘（19）侧面嵌于导向轮（15）轮面的环形槽内。

8.根据权利要求7所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述转动盘（8）上端面还设置有数个转动轮（16），数个所述转动轮（16）圆周均匀分布于转动盘（8）上端面，轮面与固定盘（19）下端面接触。

9.根据权利要求1所述的一种农业大棚灌溉旋转喷洒设备，其特征在于：所述第一驱动装置（2）为一伺服电机；所述第二驱动装置（6）为一减速电机。

10.一种如权利要求1所述的农业大棚灌溉旋转喷洒设备的操控方法，其特征在于：实施方式如下；将第一架体（1）固定安装于棚顶位置，由第一驱动装置（2）带动连杆（11）绕转轴轴线转动，通过连杆传动滑轮（13）在导轨（14）内来回滑动，推动滑动架（7）沿凹槽方向滑动，带动喷洒头来回横向位移，同时第二驱动装置（6）带动齿轮转动，转动盘（8）沿齿条（9）方向运动，带动喷洒头转动。