[发明专利]一种多方向阻尼可控磁流变减振器

说明书

一种多方向阻尼可控磁流变减振器，包括磁流变圆柱副、活塞杆、端盖、缸筒、磁芯组件、底盖、底端盖，所述磁流变圆柱副与所述活塞杆的上部螺纹连接，所述活塞杆的下部穿过所述端盖后与所述磁芯组件螺纹连接，所述端盖、所述磁芯组件、所述底盖从上至下设置于所述缸筒内，所述底盖与所述底端盖螺纹连接；所述磁芯组件与所述缸筒之间有第一磁间隙，且所述第一磁间隙内填充有第一磁流变液。其优点是：该减振器使用于平台隔振的磁流变减振器，其轴向、径向阻尼可控，同时将补偿腔与磁芯设计于一体，并利用补偿腔为减振器提供刚度，增大了减振器水平方向阻尼可控范围，减小减振器外形尺寸，从而提升了磁流变减振器的工程应用性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体地说是一种多方向阻尼可控磁流变减振器。

背景技术

随着电子技术的发展，减振技术已经从被动减振发展到半主动减振以及主动减振，磁流变减振器作为一种半主动减振器，其阻尼可控，减振效果好，特别是对低频振动的控制，是传统被动减振器(钢丝绳减振器、橡胶减振器等)难以企及的，目前已成功应用于医疗领域(救护担架、救护车)，汽车领域(汽车悬架、座椅)，军事领域(光电侦查平台、雷达、陀螺仪、计算机)等振动敏感设备中。但是现有的磁流变减振器补偿腔与磁芯大多数都是独立的，导致减振器尺寸变大，同时现有减振器大多只能实现轴向运动，为实现多方向隔振，通常与并联机构结合，牺牲减振器部分垂向性能，实现水平方向的减振，导致水平方向可调阻尼力有限。

发明内容

本发明提供一种多方向阻尼可控磁流变减振器，以解决上述至少一种技术缺陷，以增大减振器水平方向阻尼可控范围，减小减振器外形尺寸，从而提升磁流变减振器的工程应用性。

为了实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明保护一种多方向阻尼可控磁流变减振器，包括磁流变圆柱副、活塞杆、端盖、缸筒、磁芯组件、底盖、底端盖，所述磁流变圆柱副与所述活塞杆的上部螺纹连接，所述活塞杆的下部穿过所述端盖后与所述磁芯组件螺纹连接，所述端盖、所述磁芯组件、所述底盖从上至下设置于所述缸筒内，所述底盖与所述底端盖螺纹连接；所述磁芯组件与所述缸筒之间有第一磁间隙，且所述第一磁间隙内填充有第一磁流变液。

进一步地，所述磁流变圆柱副包括密封端盖、移动杆、带励磁线圈的第一磁芯，所述移动杆横向贯穿所述密封端盖中，且所述第一磁芯位于所述密封端盖内、并固定于所述移动杆上，使得所述第一磁芯与所述密封端盖之间有第二磁流间隙，所述第二磁流间隙内填充有第二磁流变液。

进一步地，所述第一磁芯上的励磁线圈纵向设置。

进一步地，所述磁芯组件包括法兰盘、磁芯套筒、带励磁线圈的第二磁芯、补偿腔、压缩弹簧、弹簧固定块、密封盖，所述法兰盘将所述磁芯套筒与所述第二磁芯连接，且所述法兰盘、所述磁芯套筒、所述第二磁芯共竖向中心线，所述磁芯套筒与所述第二磁芯之间在竖向上形成有第三磁间隙，所述补偿腔开设于所述第二磁芯内，且所述压缩弹簧、所述弹簧固定块从上至下设于所述补偿腔内，并通过所述弹簧固定块将所述压缩弹簧焊接于所述补偿腔内，所述弹簧固定块螺钉固定于所述底盖；所述密封盖的上部与所述第二磁芯下部通过螺钉连接，所述密封盖的下部与所述底盖螺纹连接。

进一步地，所述底端盖位于所述缸筒以下。

进一步地，所述底端盖内横向设有一连接杆。

本发明一种多方向阻尼可控磁流变减振器，其优点是：该减振器使用于平台隔振的磁流变减振器，其轴向、径向阻尼可控，同时将补偿腔与磁芯设计于一体，并利用补偿腔为减振器提供刚度，增大了减振器水平方向阻尼可控范围，减小减振器外形尺寸，从而提升了磁流变减振器的工程应用性。

附图说明

图1为本发明一种多方向阻尼可控磁流变减振器的结构示意图；

图2为磁芯组件的结构示意图；

图3为法兰盘结构示意图；