[发明专利]一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：

所述同步方法由车身控制器来实现，所述车身控制器的信号输入、输出端分别与转向灯开关、转向灯连接，且车身控制器通过CAN 总线与其它转向灯控制器通讯连接；

所述同步方法依次包括以下步骤：

步骤一、车身控制器判断转向灯功能是否开启，若开启，则发送转向同步使能信号给其它转向灯控制器；

步骤二、车身控制器判断转向灯是否为点亮状态，若为点亮状态，则进入步骤三，若不为点亮状态，则进入步骤四；

步骤三、车身控制器向其它转向灯控制器发送转向灯点亮事件报文，其它转向灯控制器收到转向灯点亮事件报文后控制其它转向灯点亮，然后进入步骤五；

步骤四、车身控制器向其它转向灯控制器发送转向灯熄灭事件报文，其它转向灯控制器收到转向灯熄灭事件报文后控制其它转向灯熄灭，然后进入步骤五；

步骤五、其它转向灯控制器判断是否收到转向同步使能信号，若是，则回到步骤二。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：所述其它转向灯控制器包括仪表转向指示灯控制器、挂车转向灯控制器中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：

所述步骤五中，若其它转向灯控制器判断没有收到转向同步信号使能，则进入步骤六；

所述步骤六为：其它转向灯控制器控制其它转向灯维持现有状态，随后回到步骤五。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：所述步骤一中，车身控制器根据接收到的转向灯开关信号判断转向灯功能是否开启，若转向灯开关为闭合状态，则判定转向灯功能已开启，若转向灯开关为断开状态，则判定转向灯功能未开启。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：所述步骤一中，在车身控制器判断转向灯功能是否开启之前，使点火开关处于ON档上电状态。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：所述步骤一中，若未开启，则不发送转向同步使能信号，并控制转向灯关闭。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：所述步骤三中，车身控制器向其它转向灯控制器发送转向灯点亮事件报文的次数为连续3次。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，其特征在于：所述步骤四中，车身控制器向其它转向灯控制器发送转向灯熄灭事件报文的次数为连续3次。