[发明专利]轴承组装用间距可调型抓取装置

说明书

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其是轴承组装用间距可调型抓取装置。该装置包括基板、滑动板、滑动板直线推动机构、滑杆、夹爪和轴承去污机构，所述基板上滑配连接有滑动板，滑动板固定在滑动板直线推动机构的移动端，滑动板直线推动机构的缸体固定在基板上，滑动板上设有一个直线条形孔一，基板上设有数个直线条形孔二，数个滑杆滑配连接在直线条形孔一内，滑杆顶端固定有夹爪，数个滑杆分别穿过数个直线条形孔二，基板上安装有轴承去污机构。该发明通过滑动板直线推动机构来驱使滑动板沿着基板进行移动。通过滑动板带动数个夹爪沿着直线条形孔二进行移动，从而实现夹爪之间间距的改变。通过轴承去污机构来清理轴承上的污物。

技术领域

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其是轴承组装用间距可调型抓取装置。

背景技术

轴承在进行加工组装时，需要进行抓取移动。现有的抓取装置有的一次抓取一个轴承，有的可以一次抓取数个轴承。但是一次抓取数个轴承的抓取装置却无法在抓取之后，调整各个间距之间的距离，从而限制了轴承在安装应用时的效率。

发明内容

为了克服现有的抓取装置无法调整轴承间距的不足，本发明提供了轴承组装用间距可调型抓取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承组装用间距可调型抓取装置，包括基板、滑动板、滑动板直线推动机构、滑杆、夹爪和轴承去污机构，所述基板上滑配连接有滑动板，滑动板固定在滑动板直线推动机构的移动端，滑动板直线推动机构的缸体固定在基板上，滑动板上设有一个直线条形孔一，基板上设有数个直线条形孔二，数个滑杆滑配连接在直线条形孔一内，滑杆顶端固定有夹爪，数个滑杆分别穿过数个直线条形孔二，基板上安装有轴承去污机构，相邻的两条直线条形孔二之间的夹角为锐角。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述轴承去污机构由传动机构和摩擦机构组成，传动机构安装在基板上，摩擦机构安装在传动机构的传动部上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述传动机构由电机、同步轮和同步带组成，两个同步轮均啮合在同步带内，同步带外壁上固定有摩擦机构，电机固定在基板上，电机的输出轴固定在其中一个同步轮上，两个同步轮均转动连接在基板上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述摩擦机构为尼龙毛体或塑料毛体。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述滑动板直线推动机构为电缸。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述夹爪为电动夹爪。

本发明的有益效果是，该发明通过滑动板直线推动机构来驱使滑动板沿着基板进行移动。通过滑动板带动数个夹爪沿着直线条形孔二进行移动，从而实现夹爪之间间距的改变。通过轴承去污机构来清理轴承上的污物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的基板和滑杆的结构示意图；

图3是本发明的滑动板和滑杆的结构示意图；

图中1. 基板，2. 滑动板，3. 滑动板直线推动机构，4. 滑杆，5. 夹爪，6. 轴承去污机构，7. 直线条形孔一，8. 直线条形孔二， 61. 传动机构，62. 摩擦机构。

具体实施方式