[发明专利]一种矿山开采用机械臂

权利要求书

1.一种矿山开采用机械臂，包括开采机本体(1)、履带轮(101)、控制机构、驱动机构、开采机构和分离机构，其特征在于：所述开采机本体(1)的左右对称安装有两组履带轮(101)，所述开采机本体(1)的顶端安装有控制机构，所述开采机本体(1)的右侧安装有驱动机构，且驱动机构上安装有开采机构，所述开采机构的底端安装有分离机构；

所述控制机构包括有液压控制器(2)、驾驶室(3)和转向轴(7)，所述液压控制器(2)位于开采机本体(1)左侧上方，且驾驶室(3)开采机本体(1)的中部上方，所述开采机本体(1)的上方右侧安装有转向轴(7)；

所述驱动机构包括有支撑臂一(4)、液压伸缩杆一(401)、液压伸缩杆二(402)、支撑臂二(403)、支撑臂三(404)、LED照明灯(405)和弹簧(406)，所述支撑臂一(4)底端固定连接于转向轴(7)上，且支撑臂一(4)的左侧固定连接有液压伸缩杆一(401)一端，所述支撑臂一(4)的另一端活动连接有支撑臂二(403)，且液压伸缩杆一(401)另一端活动连接于支撑臂二(403)中端，所述支撑臂二(403)的右侧中端固定连接有液压伸缩杆二(402)的一端，所述支撑臂二(403)的上端活动连接有支撑臂三(404)，且液压伸缩杆二(402)的另一端活动连接于支撑臂三(404)左侧中部，所述支撑臂三(404)右侧上表面通过螺母固定连接有LED照明灯(405)，所述支撑臂三(404)末端嵌套设置有弹簧(406)；

所述开采机构包括有机械臂(5)、连接转轴(501)、液压伸缩杆三(502)和抓臂一(503)、固定杆(504)、开凿锥(505)、连接臂(506)、转轴(507)、活动轴(508)和挡板(8)，所述机械臂(5)位于支撑臂三(404)末端固定连接，所述机械臂(5)的顶端焊接有连接臂(506)，且连接臂(506)内贯穿设置有连接转轴(501)，所述机械臂(5)的内部贯穿设置有对称的两个转轴(507)，两个所述转轴(507)均内套设有活动轴(508)，所述活动轴(508)底端焊接有抓臂一(503)，所述抓臂一(503)的中部焊接有固定杆(504)，且固定杆(504)外表面通过螺栓活动安装有挡板(8)，所述机械臂(5)的内壁顶端焊接有液压伸缩杆三(502)的一端，且液压伸缩杆三(502)的另一端活动连接于抓臂一(503)顶端，所述机械臂(5)的底端焊接有开凿锥(505)；

所述分离机构包括有外翻板(6)、刮板(601)、卡齿(602)、支撑板(603)、转轴一(604)、凸块(605)和推板(606)，所述抓臂一(503)贯穿设置于支撑板(603)中部，且支撑板(603)的两侧安装有转轴一(604)，两个所述转轴一(604)外侧固定连接有对称的外翻板(6)，且外翻板(6)的外壁焊接有刮板(601)，所述外翻板(6)的内壁焊接有凸块(605)，另两个所述外翻板(6)的内壁设有卡齿(602)，所述推板(606)位于抓臂一(503)底端固定。

2.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械臂，其特征在于：所述液压控制器(2)、驾驶室(3)、支撑臂一(4)、LED照明灯(405)和转向轴(7)均通过电源线与开采机本体(1)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械臂，其特征在于：两个所述外翻板(6)闭合时底端呈圆弧状，且两个所述外翻板(6)呈镜像对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械臂，其特征在于：所述抓臂一(503)两组镜像对称，且抓臂一(503)呈“C”状。

5.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械臂，其特征在于：所述卡齿(602)共设若干个，并且卡齿(602)呈契合设置。

6.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械臂，其特征在于：所述液压伸缩杆一(401)、液压伸缩杆二(402)、液压伸缩杆三(502)均通过软管与液压控制器(2)贯通连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山开采用机械臂，其特征在于：所述推板(606)长度与两凸块(605)之间的最小间距一致。