[发明专利]一种自动焊接控制方法和系统

权利要求书

1.一种自动焊接控制方法，用于控制焊接设备，所述焊接设备包括焊枪、焊条、焊接支架、焊接平台以及限位开关，所述焊枪适于设置在所述焊接支架上，所述焊接平台用于承载焊接试件，其中，所述焊接支架包括第一轴电机、第二轴电机以及第三轴电机，分别适于驱动所述焊枪沿第一轴、第二轴以及第三轴运动，所述第二轴垂直于第三轴，所述第一轴垂直于所述第二轴和第三轴，所述控制方法包括以下步骤：

启动自动焊接，可编程控制器发送摆动指令，所述第一轴电机驱动所述焊枪沿所述第一轴往复运动；

可编程控制器发送起弧指令，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴正方向以第一速度运动，同时，所述可编程控制器接收第一弧压信号，当所述第一弧压信号跳变为零时，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴反方向以第二速度运动一段距离，所述第二速度大于第一速度；

当所述第一弧压信号达到标准电压范围之内时，开始计时，直至达到计时时间时，所述可编程控制器发送停止摆动指令，所述第一轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第一轴往复运动；以及

所述第三轴电机驱动所述焊枪沿所述第三轴运动以焊接所述焊接试件，在完成焊接后，以如下三种方式中择其一的方式使所述第二轴和第三轴电机停止驱动以使所述焊枪停止运动，焊接结束，所述三种方式包括：

所述可编程控制器发送熄弧指令，所述熄弧指令包括可编程控制器接收第三弧压信号，且当所述第三弧压信号跳变为空载电压时，所述第三轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第三轴运动，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴反方向运动一段距离，直至所述焊枪触碰到所述限位开关时，所述第二轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第二轴运动，焊接结束；

所述可编程控制器发送熄弧指令，所述熄弧指令包括当所述焊枪沿所述第二轴正方向运动的距离等于所述焊条的长度，所述第三轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第三轴运动，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴反方向运动一段距离，直至所述焊枪触碰到所述限位开关时，所述第二轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第二轴运动，焊接结束；以及

响应于人工操作发送熄弧信号至所述可编程控制器，所述第三轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第三轴运动，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴反方向运动一段距离，所述第二轴电机停止驱动以使所述焊枪停止沿所述第二轴运动，焊接结束。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在焊接所述焊接试件时，所述可编程控制器接收第二弧压信号，其中，

当所述第二弧压信号达到标准弧压范围时，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴匀速运动；

当所述第二弧压信号未达到所述标准弧压范围且所述第二弧压信号高于所述标准弧压范围的上限值时，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴以大于所述焊条燃烧的速度运动；以及

当所述第二弧压信号未达到所述标准弧压范围且所述第二弧压信号低于所述标准弧压范围的下限值时，所述第二轴电机驱动所述焊枪沿所述第二轴以小于所述焊条燃烧的速度运动。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在启动自动焊接之前，还包括将焊接参数写入所述可编程控制器中，所述焊接参数包括所述计时时间、所述标准电压范围、所述标准弧压范围以及所述焊条的长度。