[发明专利]一种湿巾自动装箱装置

说明书

本发明公开了一种湿巾自动装箱装置，涉及包装设备技术领域，包括第一输送带、第二输送带和湿巾，旋转推板、挡板、活动辊、弯折部、转轮轴和控制装置等；所述装置节省了将湿巾码垛再装箱的工序，采取旋转推板装置，将湿巾依次翻转方向，使用机械臂控制包装箱位置和角度，使湿巾准确落入包装箱并依次排列整齐；还可将包装上方有凹凸不平卡扣的湿巾翻转180度，传送至第二输送带上，使湿巾背面朝上，便于后续使用传统吸附抓取的方式装箱。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是一种湿巾自动装箱装置。

背景技术

随着新冠疫情的爆发，消毒湿巾成为人们必备的日常用品，其采用软塑料包装纸，体积小便于携带，尤其是部分包装上方增加硬质塑料卡扣，每次抽取后可反复密封湿巾，使湿巾内有效成分不会挥发或溢出，使用方便、安全。

但针对该产品的包装装箱，却比普通包装的湿巾更为复杂，由于其正面带有凸起硬质卡扣，夹取或吸附移动装箱过程中生产事故率更高，且夹取或吸附后需再次移入包装箱内，需要额外增加一个工位，现有产线并不能完全满足该湿巾的生产需求。

中国专利其公开号CN108128491A提供了一种板材的自动抓取装箱装置，采用了传送带、导轨、直线轴承和升降气缸等部件，公布了板材的移动和自动装箱过程，但依然需要排列、抓取、装箱多步骤作业，且未公开板材正反表面不同的情况如何更高效装箱的方法；中国专利其公开号CN111572864A提供了一种E片自动抓取装箱装置，具备滑料槽、接料箱正反移动装置和自动传输抓取装置等，也未公开针对正反面不同的产品如何实现更优抓取装箱方法。为此，亟需一种更便捷的适用于湿巾等质量大，表面不平整产品的抓取装箱装置。

发明内容

鉴于现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种新型湿巾自动装箱装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种湿巾自动装箱装置，包括第一输送带、第二输送带和湿巾，其特征在于：还包括旋转推板、挡板、活动辊、弯折部、转轮轴、包装箱和控制装置；所述转轮轴设置于第一输送带后方，转轮轴中心与第一输送带中心位于同一水平面上，所述转轮轴上设置旋转推板，所述旋转推板上设置挡板，挡板由并列排布的活动辊和末端的弯折部组成；所述转轮轴到第一输送带的距离略大于转轮轴到弯折部末端的直线距离。

进一步地，所述控制装置连接机械臂，所述机械臂底端设置卡爪，所述卡爪包括卡爪内壁和卡爪外壁。

进一步地，所述包装箱至少在一侧箱体上设置提拉口，所述提拉口宽度大于卡爪内壁和卡爪外壁之间的厚度。

进一步地，所述卡爪外壁最底端到机械臂中心轴的距离小于卡爪内壁最底端到机械臂中心轴的距离。

进一步地，所述控制装置连接连杆，所述连杆底端设置吸盘。

进一步地，所述吸盘数量和分布为两排两列共计4个。

进一步地，所述弯折部与挡板的角度为120度至150度。

进一步地，所述挡板上设置活动辊的数量为4-8个。

进一步地，所述旋转推板上设置挡板的数量为6-10个。

进一步地，所述第二输送带输送方向可调节，可为顺时针输送或逆时针输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，使用方便，节省了将湿巾码垛再装箱的工序，采取旋转推板装置，将湿巾依次翻转方向，使用机械臂控制包装箱位置和角度，使湿巾准确落入包装箱并依次排列整齐；

2、本发明采取的旋转推板装置还可将包装上方有凹凸不平卡扣的湿巾翻转180度，传送至第二输送带上，使湿巾背面朝上，便于使用传统吸附抓取的方式装箱。

附图说明