[发明专利]一种基于射频的设备同步方法在审
申请号: | 202011170931.8 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112351485A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 姚方;蔡晓刚;张向平;吴谢辉 | 申请(专利权)人: | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 缪友益 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 射频 设备 同步 方法 | ||
1.一种基于射频的设备同步方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1.对发射设备和接收设备进行定时器校准;
步骤2.进行发射设备的同步维持,首先将时隙计数值清零,之后每次时隙开始时,时隙计数值加1,当时隙计数值达到N时,发射设备发送同步数据包,同步数据包发射完成后重置时隙计数值为零,继续下一轮的时隙计数;
步骤3.进行接收设备的同步维持,接收设备接收到发射设备的同步数据包,将时隙计数值清零,并更新接收设备的定时器计数值,之后每次时隙开始时,时隙计数值加1,当时隙计数值大于等于N时,打开接收机,接收同步数据包,完成同步设置,时隙计数清零,从下一个时隙开始再次自增。
2.根据权利要求1所述的基于射频的设备同步方法,其特征在于,定时器校准的方法为:
(1)将设备设定为无外部授时设备情况下的同步模式,设置设备的理论定时器长度,并开启定时器;
(2)设备发送单包数据,记录单包数据的长度和单包数据在调制解调器内完成发送的时间总长;
(3)设备记录单包数据发送前和发送完成后的定时器计数值;
(4)计算单包数据发送前后的定时器计数差值,所述定时器计数差值包括调制解调器从完成数据调制发送到上报处理器之间时间误差的补偿值;
(5)设备以定时器计数差值为基础,按照实际需要的时间长度校准新的定时器数值,并用新的定时器数值取代(1)中的理论定时器长度。
3.根据权利要求2所述的基于射频的设备同步方法,其特征在于,校准定时器数值设置的方式为:
校准定时器数值=(实际需要的时间长度*定时器计数差值)/数据包在调制解调器内完成发送的时间总长
其中数据包为固定长度的单包数据,实际需要的时间长度为实际使用的每个时隙的时间长度。
4.根据权利要求2所述的基于射频的设备同步方法,其特征在于,更新接收设备定时器计数值的方法为:
(1)发射设备发送固定长度的同步数据包;
(2)接收设备以定时器计数差值为基础,按照发射设备发送同步数据包实际需要的时间长度,以及本地调制解调器解调数据包和上报接收信息之间的时间误差,设置新的定时器数值,将接收设备的定时器计数值更新为该新的定时器数值。
5.根据权利要求4所述的基于射频的设备同步方法,其特征在于,接收设备重新设置定时器数值的方式为:
新的定时器数值=同步数据包在空中传播的时间长度+同步数据包在接收方调制解调器内完成接收的时间总长。
6.根据权利要求1所述的基于射频的设备同步方法,其特征在于:数值N为校准后发射设备和接收设备进行同步校准的最大时间间隔。
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