[发明专利]一种三轴柔性供料器

说明书

本公开涉及一种三轴柔性供料器，包括X轴、Y轴、Z轴振动发生器、振动输出台、视觉光源以及料盘；X轴振动发生器、Y轴振动发生器和Z轴振动发生器分别用于产生沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的振动；振动输出台与X轴振动发生器、Y轴振动发生器和Z轴振动发生器连接，用于输出其中一个方向的振动或两个以上方向的耦合振动；料盘用于承装散装物料并与振动输出台可拆卸连接，料盘接收振动输出台输出的振动；3个轴向的振动发生器的振幅和振动频率可调；3轴方向两两正交，X轴和Y轴所在平面与物料盘所在平面平行，Z轴与物料盘所在平面垂直。本发明可以兼容多种形态散装料的上料，可避免物料卡料，避免循环振动增加物料磨损。

技术领域

本公开涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种三轴柔性供料器。

背景技术

随着工业4.0的大力推广，各种自动化设备应用于各行各业。其中散装物料的供给上料一直都是自动化行业的难点和痛点。散装物料形状各异，尺寸各异，种类繁多，分布毫无规则，传统散装物料供料基本依赖振动盘上料，但振动盘兼容性很差，一种振动盘基本只能完成一种散装物料的供料，且容易出现卡料情况，振动盘供料存在物料循环振动，增加物料了的磨损；如果散装物料种类很多，由于不能单独更换振动盘的某个部件来适应不同种类的散装物料，因此需要储备多种类型的振动盘，增加企业采购成本和管理运营成本。

因此，本申请提出一种三轴柔性供料器。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种三轴柔性供料器。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种三轴柔性供料器，包括X轴振动发生器、Y轴振动发生器、Z轴振动发生器、振动输出台、视觉光源以及物料盘；

所述X轴振动发生器、Y轴振动发生器和Z轴振动发生器分别用于产生沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的振动；

所述振动输出台与所述X轴振动发生器、Y轴振动发生器和Z轴振动发生器连接，并用于输出其中一个方向的振动或两个以上方向的耦合振动；

所述物料盘用于承装散装物料并与所述振动输出台可拆卸地固定连接，所述物料盘接收所述振动输出台输出的振动，所述视觉光源固定安装在所述物料盘下方、并对准所述物料盘底部；

其中，所述X轴振动发生器、Y轴振动发生器和Z轴振动发生器的振幅和振动频率可调节；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两正交，X轴方向和Y轴方向所在平面与所述物料盘所在平面平行，Z轴方向与所述物料盘所在平面垂直。

优选地，所述振动输出台包括底座、定向弹性变形件、依次平行间隔设置的第一振动输出层、第二振动输出层和第三振动输出层；所述物料盘平行放置在所述第三振动输出层且与所述第三振动输出层可拆卸地固定连接；

所述第一振动输出层通过所述定向弹性变形件支撑在所述底座上，所述第二振动输出层通过所述定向弹性变形件支撑在所述第一振动输出层上，所述第三振动输出层通过所述定向弹性变形件支撑在所述第二振动输出层上；所述定向弹性变形件的弹性变形方向与其对应支撑的振动输出层的振动方向一致。

优选地，所述X轴振动发生器、Y轴振动发生器和Z轴振动发生器均采用音圈电机；所述音圈电机的振动输出端与对应的振动输出层固定连接，带动对应的振动输出层沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的其中一个方向振动。

优选地，所述定向弹性变形件采用片状的支撑弹片，所述支撑弹片对应支撑的振动输出层的振动方向垂直于该所述支撑弹片所在平面。

优选地，所述底座与所述第一振动输出层之间的所述支撑弹片为竖直状，所述第一振动输出层和所述第二振动输出层之间的所述支撑弹片为竖直状，所述第二振动输出层和所述第三振动输出层之间的所述支撑弹片为水平状，该水平状支撑弹片一端与所述第三振动输出层固定连接、另端通过支撑柱与所述第二振动输出层固定连接。