[发明专利]水果机械损伤仿真方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种水果机械损伤仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及损伤仿真技术领域，用于提高水果机械损伤仿真的准确度。方法主要包括：获取多个水果的三维数据和果皮测量数据、果肉测量数据、果核测量数据；根据所述多个水果的三维数据构建水果模型；对所述水果模型进行网格划分，并将所述果皮测量数据、所述果肉测量数据和所述果核测量数据添加到所述水果模型对应的网格中，建立水果收获机械的有限元模型；设置所述水果与所述水果收获机械的运动参数，获取所述水果的受力与变形云图，以确定所述水果的损伤比例。

技术领域

本申请涉及损伤仿真技术领域，尤其涉及一种水果机械损伤仿真方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，类苹果型水果的收获已进入机械化收获阶段，数值仿真模拟技术加速了水果收获机械的研发速度。

建立水果的有限元模型，将水果视为大型颗粒体，进行离散体仿真模拟，获取水果受力的结果，判断水果损伤情况。但水果和工业机械部件仿真存在区别。即工业部件是标准的，苹果是个性化的，所以水果仿真的时候存在很大难度。因此建立水果三维模型与实际水果的形状存在较大差异，且水果只具有苹果果肉的物理性质，在受力条件下，无法获得真实水果的损伤结果。

发明内容

本申请实施例提供一种水果机械损伤仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高水果机械损伤仿真的准确度。

本发明实施例提供一种水果机械损伤仿真方法，所述方法包括：

获取多个水果的三维数据和果皮测量数据、果肉测量数据、果核测量数据；

根据所述多个水果的三维数据构建水果模型；

对所述水果模型进行网格划分，并将所述果皮测量数据、所述果肉测量数据和所述果核测量数据添加到所述水果模型对应的网格中，建立水果收获机械的有限元模型；

设置所述水果与所述水果收获机械的运动参数，获取所述水果的受力与变形云图，以确定所述水果的损伤比例。

本发明实施例提供一种水果机械损伤仿真装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个水果的三维数据和果皮测量数据、果肉测量数据、果核测量数据；

构建模块，用于根据所述多个水果的三维数据构建水果模型；

建立模块，用于对所述水果模型进行网格划分，并将所述果皮测量数据、所述果肉测量数据和所述果核测量数据添加到所述水果模型对应的网格中，建立水果收获机械的有限元模型；

确定模块，用于设置所述水果与所述水果收获机械的运动参数，获取所述水果的受力与变形云图，以确定所述水果的损伤比例。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述水果机械损伤仿真方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述水果机械损伤仿真方法。

本发明提供一种水果机械损伤仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，根据多个水果的三维数据构建水果模型，对水果模型进行网格划分，并将果皮测量数据、果肉测量数据和果核测量数据添加到水果模型对应的网格中，建立水果收获机械的有限元模型。即本发明在水果模型中对应的网格中赋予对应的物理特性(果皮测量数据、果肉测量数据、果核测量数据)，使水果模型与实际水果的物理特性非常接近，进而使仿真结果更接近于实际结果，准确性和参考性更高。通过对水果进行仿真分析，可大大节约水果收获机械研发时的水果损伤实验成本，缩短研发时间。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的水果机械损伤仿真方法流程图；