[发明专利]一种架空轨道式智能无人传菜控制系统在审
申请号: | 202011171334.7 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112286192A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 严忠耀;陈凯 | 申请(专利权)人: | 严忠耀;陈凯 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/03;B65G35/00;A47G23/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 架空 轨道 智能 无人 控制系统 | ||
本发明涉及一种架空轨道式智能无人传菜控制系统,包括架设在餐厅和厨房的楼层板下方的架空轨道,设于架空轨道上并可沿其移动的多台传菜车,用以发布传菜车传菜指令的厨房控制主机,所述架空轨道包括主轨道以及从主轨道延伸出的多条分支轨道,延伸出的分支轨道设于餐桌区域上方,各分支轨道在主轨道的转弯点处设有ID标识,各餐桌上方对应的分支轨道处设有ID标识,每一台传菜车设有用以检测ID标识的车载RFID传感器。与现有技术相比,本发明具有投入成本低、传菜稳定性强、传菜效率高、防止车辆碰撞等优点。
技术领域
本发明涉及智能传菜技术领域,尤其是涉及一种架空轨道式智能无人传菜控制系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展,人民生活水平的提高,餐饮业显得越来越繁荣,但繁荣之下的行业竞争也更加激烈,特别是社会就业环境的不断提升,餐饮业人力资源也越来越紧张,餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服,人力成本也在逐年攀升,人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分,其深层的人力和管理成本难以估量。
随着智能餐厅的出现,在一定程度上缓解了上述人力成本等问题。然而,现有的智能餐厅一般采用在地面行驶的传菜车进行智能传菜,即通过磁条导航、激光导航、二维码惯性导航等方式在地面行走,将菜品从厨房送至餐桌,这种送餐方式在传菜时存在如下几点缺陷:1、在餐厅的地面上行走会受餐厅地面设有的餐桌等物品的制约,需要绕过餐桌等物品规划,进而导致行走路线曲折,影响送餐速度;2、各机器人行走路线不可避免会产生交叉,在线路繁忙时,可能各条线路均有机器人在行走,为避免在各交叉路口发生撞车,必然需要一个机器人先走,其它机器人暂停,进而影响了送餐的速度;3、机器人所行走线路会有顾客或服务人员行走,特别是小孩的走动,为了安全,机器人遇到人时会执行避障动作,周边行人比较多时还会执行停止行走指令,影响到机器人的行走步伐,经常被迫暂停或进行避障动作,会严重影响到传菜的速度,同时,由于控制系统存在一定的滞后性,顾客与行走机器人之间也时有发生碰撞,存在一定的危险性;4、传菜过程中菜品所处位置无法调整,因此在菜品传输至目标餐桌后,顾客仍存在需离开位置才能取下菜品的问题,致使顾客体验不佳。
中国专利ZL201821254229.8公开了一种智能轨道传菜系统,其采用架空轨道送餐方式,然而,在复杂的餐厅应用时,需要配置较多轨道和专用的转轨装置,轨道布局复杂,工程投入较大,单一轨道通行率低,多辆传菜车调度运行效率低。此外,该专利的传菜车在运行时,特别是机器人经过转弯轨道时,机器人下挂载物箱体会不断产生惯性晃动,容易使菜品汤汁从菜盘中溢出,轨道构建复杂,需要配置专用转轨装置,这种单一布局大的轨道在前方餐桌上方传菜车正在执行传菜动作时,后方机器人只能在后面等待,无法越过前方传菜车,传菜效率较低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种架空轨道式智能无人传菜控制系统,该系统根据主轨、支轨的延伸作用,使得传菜功能更加灵活,传菜车通行效率更高。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种架空轨道式智能无人传菜控制系统,包括架设在餐厅和厨房的楼层板下方的架空轨道,设于架空轨道上并可沿其移动的多台传菜车,用以发布传菜车传菜指令的厨房控制主机,所述厨房控制主机连接地面触控屏,所述厨房控制主机与所述地面触控屏设于厨房传菜档口处,并通过无线通讯模块与各传菜车无线连接。
所述架空轨道包括主轨道以及从主轨道延伸出的多条分支轨道,延伸出的分支轨道设于餐桌区域上方,各分支轨道在主轨道的转弯点处设有ID标识,各餐桌上方对应的分支轨道处设有ID标识,每一台传菜车设有用以检测ID标识的车载RFID传感器。
每台传菜车包括传菜箱、传菜车主控板、与传菜车主控板分别连接的行走机构、舵机、锂电池组、集电器、刹车器、无线通讯模块、升降机构和安全防撞传感器,所述传菜车主控板通过无线通讯模块连接厨房控制主机,所述升降机构的底部连接传菜箱。
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