[发明专利]基于视觉、重力传感、RFID融合的智能图书柜及其工作方法

权利要求书

1.一种基于视觉、重力传感、RFID融合的智能图书柜，其特征在于，包括：智能图书柜本体，设置在智能图书柜本体内部的多个视觉采集单元、多个重力传感单元和RFID识别单元，以及本地中央控制单元；所述智能图书柜本体内部从上至下包括多个层架；所述视觉采集单元安装在层架构成的格体的侧部，并对准图书放置区；所述重力传感单元内嵌于层架上；所述RFID识别单元的天线分别安装在层架构成的格体的顶部；所述视觉采集单元、重力传感单元和RFID识别单元分别连接本地中央控制单元。

2.根据权利要求1所述的基于视觉、重力传感、RFID融合的智能图书柜，其特征在于，还包括连接本地中央控制单元的门禁设备控制单元、照明单元、用户身份识别单元和注册触摸屏单元。

3.根据权利要求1所述的基于视觉、重力传感、RFID融合的智能图书柜，其特征在于：所述本地中央控制单元连接远程决策控制单元。

4.根据权利要求1所述的基于视觉、重力传感、RFID融合的智能图书柜的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：当所述智能图书柜本体的柜门打开时，触发视觉采集单元及各层重力传感单元进入检测识别状态；

步骤S2：在用户选取过程中，所述视觉采集单元实时采集柜内的视频图像，并将视频图像发送给本地中央控制单元，所述本地中央控制单元从视频图像中识别用户的动作姿态、识别用户动作对应的图书图像；所述本地中央控制单元读取每层重力传感单元数据；根据柜体内所有重量数据以及视觉识别的结果，依据事先录入的图书特征及重量给出识别结果，添加或删除用户虚拟购物车中的图书；

步骤S3：用户操作执行完毕，关闭柜门，依据预设的视觉对应的第一权重和重力对应的第二权重融合视觉及重力识别结果推算拿放图书的组合，并赋值一个新的第四权重；

步骤S4：触发RFID读写器进入盘点状态，盘点当前柜体内所有标签EPC，轮询各个天线：

若此时盘点到的标签有减少，识别出缺失的EPC，从而识别出EPC对应的图书，并赋值一个第三权重；

步骤S5：融合视觉、重力传感、RFID的数据进行判断并生成借阅清单。