[发明专利]一种用于沉船打捞的导向架及其应用

权利要求书

1.一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，包括固定在母船的船舷外的工作平台，所述工作平台上安装有用于安装钻机的钻机底座，所述钻机底座上设有用于调整所述钻机俯仰角度的俯仰调节装置，所述工作平台的外沿连接有用于导向所述钻机的钻杆的桁架式钻杆导向架，且所述桁架式钻杆导向架从上至下依次包括可拆卸连接的平台铰接端、直管段、弯管段和海床防沉固定端，所述平台铰接端的顶部与所述工作平台连接，所述海床防沉固定端与海床连接；

一种用于沉船打捞的导向架具有水下定位系统，所述水下定位系统包括有线连接的水下定位信标组、用于所述水下定位信标组通信的换能器及主机和显示机构；

水下定位信标组包括分别安装在所述海床防沉固定端和弯管段上的两个水下定位信标和沉船预设位置的两个水下定位信标；

所述换能器安装在所述母船船舷；

所述主机和显示机构安装在所述母船上。

2.根据权利要求1所述的一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，所述钻机底座包括固定在所述工作平台上的两个水平设置的固定梁，固定梁的前端与竖架的底端铰接，且所述竖架的顶端与横架的前端铰接，所述横架的后端与钻机固定平台的上部铰接，所述钻机固定平台的底部与所述固定梁的后端铰接，所述俯仰调节装置包括液压缸，所述液压缸的一端与所述竖架的上部连接，所述液压缸的另一端与所述钻机固定平台的上部连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，所述平台铰接端、所述直管段、所述弯管段和所述海床防沉固定端均包括衍架和安装在衍架上的导向筒。

4.根据权利要求3所述的一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，所述平台铰接端的衍架顶部具有两个平行设置的连接杆，且连接杆的顶部与所述工作平台接触连接，所述工作平台上安装有两个平行设置的手拉葫芦，且所述手拉葫芦的输出端分别与所述连接杆的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，所述工作平台在所述连接杆的外侧安装有限位杆。

6.根据权利要求3所述的一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，所述海床防沉固定端具有用于与海床固定连接的海床固定架。

7.根据权利要求1所述的一种用于沉船打捞的导向架，其特征在于，所述换能器安装在所述母船的船舷侧，且其高度低于所述母船的船底，所述主机和显示机构安装在所述母船的甲板上。

8.一种用于沉船打捞穿引大直径兜底千斤方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将钻机安装在权利要求1～7任一权利要求所述的用于沉船打捞的导向架的钻机底座上，并通过所述俯仰调节装置调节所述钻机的俯仰角度；

S2：启动所述钻机，使所述钻机钻杆前端的钻头在所述桁架式钻杆导向架和所述水下定位系统的导向作用下从沉船的一侧穿引至所述沉船的另一侧；

S3：将所述钻头从所述钻杆上卸下，并安装回拖扩孔钻头，将千斤的一端与所述回拖扩孔钻头连接；

S4：回拖扩孔钻头在所述钻机和所述衍架式钻杆导向架的作用下，从所述沉船的所述另一侧按照原路径重新回到所述沉船的所述一侧，完成所述千斤的兜底。

9.根据权利要求8所述的一种用于沉船打捞穿引大直径兜底千斤方法，其特征在于：

在所述步骤S3中所述扩孔钻头通过转子机构与所述千斤连接。