[发明专利]一种悬吊式板件包装用机械手

说明书

本发明涉及包装设备技术领域，且公开了一种悬吊式板件包装用机械手，包括悬梁，悬梁的下端固定连接有两条承重轨，两条承重轨之间设置有若干天车，天车的中间上方设置有第一限位轨，天车的下方固定连接有机械手支架，机械手支架的中心贯穿设置有第二限位轨，机械手支架的下端活动连接有支持块，支持块的内部设置有棘齿轮，棘齿轮的右侧设置有扇尾拨杆，棘齿轮的转轴下端固定连接有悬吊手，悬吊手的前后侧对称设置有抓持手，抓持手包括垂直架，垂直架的中心垂直贯穿设置有活动芯。该悬吊式板件包装用机械手，通过使产品悬吊进行包装作业，更易进行底部包装，使薄板状产品可以立式运输，大大节省了运输成本，降低了运输过程中的破损率。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种悬吊式板件包装用机械手。

背景技术

为降低大型产品的包装成本，从内包装到外包装一次性完成，很多企业开始引入立式包装机，传统立式包装机依赖夹持座将板型产品立起，方便两侧机械手对其进行包装，这种包装方式优点是速度快，运行稳定，直接完成两次包装，缺点是无法对产品底部包装，包装后的产品一般水平放置后打包运输，但是对于大型产品，受限于堆叠层数，这种打包方式十分占用运输空间，因此十分需要一种可以完成产品垂直底部包装的设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种悬吊式板件包装用机械手，具备可以完成产品垂直底部包装的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以完成产品垂直底部包装的目的，本发明提供如下技术方案：一种悬吊式板件包装用机械手，包括悬梁，所述悬梁的下端固定连接有两条承重轨，两条所述承重轨之间设置有若干天车，所述天车的中间上方设置有第一限位轨，所述天车的下方固定连接有机械手支架，所述机械手支架的中心贯穿设置有第二限位轨，所述机械手支架的下端活动连接有支持块，所述支持块的内部设置有棘齿轮，所述棘齿轮的右侧设置有扇尾拨杆，所述棘齿轮的转轴下端固定连接有悬吊手，所述悬吊手的前后侧对称设置有抓持手，所述抓持手包括垂直架，所述垂直架的中心垂直贯穿设置有活动芯，所述活动芯向悬吊手中心一侧设置有固定头，所述活动芯的下方设置有推杆，所述抓持手的下方设置有若干夹持座，所述夹持座内设置有升降挡块，所述夹持座间活动连接有缓冲器，所述夹持座的右侧设置有包装台，所述包装台的上方设置有底面包装盒。

优选的，所述天车置于承重轨内的两端设置有独立的驱动轮与承重轨内的齿条相配合。

优选的，所述第二限位轨、第一限位轨和承重轨平行设置。

优选的，所述棘齿轮为四角齿轮，其凹面与扇尾拨杆扇形头部相配合，扇尾拨杆转轴耦接驱动电机。

优选的，所述悬吊手与棘齿轮同轴固定并跟随其转动。

优选的，所述固定头应根据产品需要易于更换，其端部可以是勾爪、吸盘等抓取机构。

优选的，所述夹持座设置于与第二限位导轨相对的滑道内，其上设置有夹持对应产品的夹具。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种悬吊式板件包装用机械手，具备以下有益效果：

1、该悬吊式板件包装用机械手，通过扇尾拨杆拨动，悬吊手与抓持手机构可转动90度，选取产品适合角度进行夹取和包装，同时可以防止产品随天车搬送经过直角弯时与设备碰撞。

2、该悬吊式板件包装用机械手，通过使产品跟随天车悬吊至包装台上方进行包装作业，由于下部悬空，更易进行底部包装，使薄板状产品可以立式运输，大大节省了运输成本，降低了运输过程中的破损率。

附图说明

图1为本发明天车悬吊结构安装位置示意图；

图2为本发明悬吊机构侧视示意图；