[发明专利]一种电池移印喷码检测一体机

说明书

本发明公开一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由移位机构进行搬运，移位机构上设置两个吸盘工位。本发明提供的电池移印喷码设备，通过各个机构的配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本发明的电池移印喷码检测一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及电池移印设备，特别涉及一种电池移印喷码检测一体机。

背景技术

随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，电池的需求量也越来越大，电池的生产过程复杂，包括喷码等多项操作工序。电池喷码即为在电池封装结构的表面喷印条形码、商标等产品标识。

目前，现有的移印喷码设备的缺点如下：1、移印喷码技术比较复杂，如果手动移印喷码需投入大量的人力，而且人工效率低，人工移印喷码精度也较低；2、移印喷码生产中印刷及喷码的字符，主要靠目检，由于人工的主观因素，不仅会造成误判，且效率低下；3、移印过程中会出现移印条形码、商标等不清晰或是不完整等缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池移印喷码检测一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；

所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印。

作为本发明电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述机台上还设有NG流水线，所述CCD检测机构对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述NG流水线，检测合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述喷码移送模组上，所述喷码移送模组带动电池移动至所述喷码机构的位置进行喷码，所述上喷码台机械手从所述缓存平台处吸取电池。

作为本发明电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；

所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动。

作为本发明电池移印喷码检测一体机的一种改进，所述移位机构包括第三丝杆传动机构和由该第三丝杆传动机构控制移动的升降机构，所述升降机构控制一升降支架上下移动，所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位分别安装在所述升降支架的两端；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧设有升降气缸和直线滑轨，所述升降气缸带动所述升降支架沿着所述直线滑轨上下滑动；