[发明专利]电动机的电磁制动器在审
申请号: | 202011171896.1 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112751454A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 伊藤高嗣 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K7/102 | 分类号: | H02K7/102 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 电磁 制动器 | ||
一种电动机的电磁制动器(10),具备制动器芯(14),其具有线圈架收纳部(54)和连接器插入孔(52a),所述线圈架收纳部收纳线圈架(24),所述连接器插入孔供连接器(56)插入,线圈架(24)具有在内侧收纳有端子(32)的多个端子收纳部(34),端子(32)具有第一接点(44)和第二接点(48),在端子(32)插入到端子收纳部(34)的状态下,所述第一接点与挂止到端子收纳部(34)的挂止部(38a、38b)的绕组(26)连接,在端子(32)收纳到端子收纳部(34)的状态下,所述第二接点与插入到连接器插入孔(52a)的连接器(56)的电极(56a)接触。
技术领域
本发明涉及一种通过线圈通电时产生的电磁力来进行驱动的电动机的电磁制动器。
背景技术
以往,存在通过线圈通电时产生的电磁力来进行驱动的电动机的电磁制动器(例如,日本特开2016-196948号公报)。
发明内容
为了使从外部电源供给电力的连接器的电极与线圈的绕组连接起来,需要对电极和绕组进行焊接等,从而导致电磁制动器的制造变得复杂。
本发明是为了解决上述问题而做出的,其目的在于,提供一种能够实现容易地制造的电动机的电磁制动器。
本发明的形式是一种电动机的电磁制动器,具有:线圈架,其卷绕有绕组;从外部插入的连接器,其具有多个电极;以及制动器芯,其具有线圈架收纳部和连接器插入孔,所述线圈架收纳部收纳所述线圈架,所述连接器插入孔供所述连接器插入,在电动机的电磁制动器中,所述线圈架具有多个端子收纳部和挂止部,所述多个端子收纳部在内侧收纳有端子,所述挂止部分别设置于该該端子收纳部的任意的面,并且挂止所述绕组,所述端子具有第一接点和第二接点,在所述端子插入到所述端子收纳部的状态下,所述第一接点与挂止到所述挂止部的所述绕组连接,在所述端子收纳到所述端子收纳部的状态下,所述第二接点与插入到所述连接器插入孔的所述连接器的所述电极接触。
根据本发明,能够实现容易地制造电动机的电磁制动器。
根据参考附图而进行说明的以下实施方式的说明,将容易地了解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1A及图1B是电动机的电磁制动器的概略图。
图2是线圈及电磁制动器的制动器芯的立体图。
图3是线圈的立体图。
图4是线圈的立体图。
图5A及图5B是表示端子收纳部的图。
图6是端子的立体图。
图7A是从X轴方向正侧观察到的端子的图。图7B是从Z轴方向正侧观察到的端子的图。图7C是从Y轴方向负侧观察到的端子的图。
图8A及图8B是表示收纳有端子的状态下的端子收纳部的图。
图9是制动器芯的立体图。
图10是安装有线圈的状态下的制动器芯的立体图。
图11是图10中的XI视图。
图12是连接器的立体图。
图13是表示连接器已安装到制动器芯的状态的图。
图14是线圈的立体图。
图15是从Y轴方向负侧观察到的端子收纳部的图。
图16是端子的立体图。
图17A是从Z轴方向正侧观察到的端子的图。图17B是从Y轴方向负侧观察到端子的图。图17C是从X轴方向正侧观察到的端子的图。
图18是表示收纳有端子的状态下的端子收纳部的图。
图19是连接器的立体图。
图20A是表示连接器安装到制动器芯之前的状态的图。
图20B是表示连接器已安装到制动器芯的状态的图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
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