[发明专利]基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法

权利要求书

1.一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1）在不同温度参数条件下，根据列车参数、线路参数、润滑油黏度参数和控制目标，采用多目标优化算法预先离线生成列车空载状态下的空载自动驾驶曲线，多种温度参数分别对应多种空载自动驾驶曲线；不同温度参数分别对应不同的润滑油黏度参数；

在单种空载自动驾驶曲线条件下，以乘员重量为变量，改变列车受力参数，对相应空载自动驾驶曲线进行修正，得到对应不同乘员重量的多种修正自动驾驶曲线；对应相同温度参数的多种修正自动驾驶曲线记为一个曲线集合；多种温度参数分别对应多个曲线集合；

温度参数和曲线集合的对应关系记为温度索引信息；单个曲线集合中，乘员重量和修正自动驾驶曲线的对应关系记为载重索引信息；曲线集合、温度索引信息和载重索引信息均预存在列车自动驾驶控制系统中；

2）列车运行过程中，当列车车门关闭后，列车自动驾驶控制系统通过车内摄像设备获取车厢内图像，然后对图像进行处理得到乘员人数，然后根据乘员人数计算出当前乘员重量；

计算当前乘员重量的过程中，列车自动驾驶控制系统还通过温度传感器检测外部环境温度，得到当前温度数据；

3）得到当前乘员重量和当前温度数据后，列车自动驾驶控制系统将当前温度数据与温度索引信息进行匹配，查找到对应的曲线集合，与查找到的曲线集合对应的载重索引信息记为当前索引信息；然后将当前乘员重量与当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。

2.根据权利要求1所述的基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，其特征在于：所述乘员重量为乘员人数和单人重量的乘积；单人重量取72公斤。