[发明专利]定位式输送装置

权利要求书

1.一种定位式输送装置，包括上下线性输送装置及用于对上下线性输送装置进行定位的流动夹具定位装置，其特征在于：

所述上下线性输送装置包括上层输送结构，所述上层输送结构包括上层导轨；所述上下线性输送装置还包括下层输送结构及侧部升降衔接结构，所述下层输送结构通过所述侧部升降衔接结构与所述上层输送结构衔接；

所述流动夹具定位装置包括干个移动定位机构，所述移动定位机构包括端部配合气缸、抵触定位块，所述端部配合气缸与所述抵触定位块固定连接并带动所述抵触定位块移动，相邻所述移动定位机构之间形成定位间隙，所述定位间隙位于所述上层导轨上，若干个夹具沿所述上层导轨滑动输送，所述端部配合气缸带动所述抵触定位块移动或缩回使所述夹具相对所述上层导轨滑动或固定。

2.如权利要求1所述的定位式输送装置，其特征在于：所述夹具包括主体及两个滑块，所述主体上表面设置有安装槽。

3.如权利要求2所述的定位式输送装置，其特征在于：所述上层导轨的数量为两个，沿所述上层导轨滑动输送的夹具的两个滑块分别滑动安装于两个所述上层导轨上。

4.如权利要求2所述的定位式输送装置，其特征在于：所述下层输送结构包括驱动结构及驱动结构驱动的下层输送线，所述驱动结构包括底部驱动电机、传动带、若干个轮，所述底部驱动电机带动轮转动，所述传动带套设于若干个轮，所述下层输送线包括下层导轨，所述传动带的上部抵触于夹具的下部，所述传动带移动并通过摩擦阻力带动所述夹具沿所述下层导轨滑动。

5.如权利要求4所述的定位式输送装置，其特征在于：沿所述下层导轨滑动的夹具的一滑块滑动安装于所述下层导轨，另一滑块的下部抵触于所述传动带；下部抵触于所述传动带的所述滑块下部设置有若干个摩擦凸起，所述摩擦凸起抵触于所述传动带，所述传动带上设置有若干个与所述摩擦凸起配合的凸起。

6.如权利要求1所述的定位式输送装置，其特征在于：所述上下线性输送装置的延伸方向平行于所述流动夹具定位装置的延伸方向。

7.如权利要求1所述的定位式输送装置，其特征在于：所述定位间隙正上方设置有加工手臂或加工装置。

8.如权利要求1所述的定位式输送装置，其特征在于：所述定位间隙的宽度与所述夹具的宽度相匹配。

9.如权利要求1所述的定位式输送装置，其特征在于：所述侧部升降衔接结构包括侧部安装板、安装于侧部安装板上的上下驱动气缸、与上下驱动气缸连接的平展板及安装于平展板上的平展滑轨。

10.如权利要求9所述的定位式输送装置，其特征在于：所述侧部升降衔接结构位于所述上层输送结构和所述下层输送结构的侧部并将所述上层输送结构和所述下层输送结构衔接，所述上下驱动气缸运作使所述平展滑轨与所述上层导轨或所述下层导轨衔接以提高输送的稳定性。