[发明专利]铣刨机传动检测系统、铣刨机和铣刨机传动检测方法

权利要求书

1.一种铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，包括：

第一检测器(11)，用于检测铣刨机(2)的铣刨鼓(23)的转速；

第二检测器(12)，用于检测所述铣刨鼓(23)的负载状态；

控制器(13)，与所述第一检测器(11)、第二检测器(12)以及所述铣刨机(2)的发动机(22)电连接，所述控制器(13)根据所述铣刨鼓(23)在空载时的传动比和带载时的传动比，确定所述铣刨机(2)的传动皮带(243)是否处于打滑状态。

2.根据权利要求1所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，还包括：

第三检测器(14)，设于所述铣刨机(2)的张紧油缸(25)上，用于检测所述张紧油缸(25)的活塞位置和/或油压；

其中，所述控制器(13)与所述第三检测器(14)电连接，以根据所述张紧油缸(25)的活塞位置和/或油压确定所述传动皮带(243)是否松弛。

3.根据权利要求2所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，还包括：

提示装置(15)，设于所述铣刨机(2)上，所述提示装置(15)与所述控制器(13)电连接，以根据所述控制器(13)的控制指令输出提示信息。

4.根据权利要求3所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，所述提示装置(15)包括：

显示设备(151)，设于所述铣刨机(2)的驾驶舱内，所述显示设备(151)与所述控制器(13)电连接，用于输出图文提示信息；和/或

音频设备(152)，设于所述铣刨机(2)上，所述音频设备(152)与所述控制器(13)电连接，用于输出音频提示信息。

5.根据权利要求3所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，

所述控制器(13)与所述张紧油缸(25)的驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构驱动所述张紧油缸(25)的活塞运动；和/或

所述第二检测器(12)为铣刨深度传感器。

6.一种铣刨机(2)，其特征在于，包括：

铣刨机车体(21)；

发动机(22)，设于所述铣刨机车体(21)上；

铣刨鼓(23)，连接于所述铣刨机车体(21)的底部，用于进行铣刨作业；

带轮机构(24)，包括通过传动皮带(243)传动连接的主动轮(241)和从动轮(242)，所述主动轮(241)与所述发动机(22)的输出轴传动连接，所述从动轮(242)与所述铣刨鼓(23)传动连接；

张紧油缸(25)，所述张紧油缸(25)的活塞与所述传动皮带(243)对应设置，用于驱动所述传动皮带(243)张紧；

如权利要求1至5中任一项所述的铣刨机传动检测系统(1)，且所述铣刨机传动检测系统(1)的第一检测器(11)和第二检测器(12)与铣刨鼓(23)对应设置。

7.一种铣刨机传动检测方法，用于权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，包括：

步骤S100：获取所述铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；

步骤S200：根据所述输出转速、所述第一转速和所述第二转速，确定所述铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；

步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。

8.根据权利要求7所述的铣刨机传动检测方法，其特征在于，所述步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态，包括：

步骤S310：判断所述第一传动比与所述第二传动比的比值是否大于第一阈值，生成第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则执行步骤S320：确定所述传动皮带处于打滑状态；

若所述第一判断结果为否，则执行步骤S330：确定所述传动皮带未处于打滑状态。