[发明专利]一种特长管道在线动力及信号线接驳系统

权利要求书

1.一种特长管道在线动力及信号线接驳系统，其特征在于，包括：管道、管道清理机器人、加压系统、卷扬机、抽液系统、管道阀门和接驳系统；在所述管道的一侧设置加压系统；在所述加压系统的一侧设置卷扬机；在所述卷扬机的前端设置抽液系统；在所述抽液系统的末端设置管道阀门；在所述管道的内部设置管道清理机器人；在所述管道清理机器人的后端设置接驳系统；所述接驳系统与管道阀门、加压系统、卷扬机和抽液系统之间均相互配合运行；

所述接驳系统包括接驳舱、密封门、一号动力及信号线、二号动力及信号线、机器人信号线、排线机构和排线机构升降座；所述接驳舱设置在管道清理机器人的后端顶部，且与管道阀门相匹配，并且与加压系统和抽液系统之间相配合使用；所述接驳舱与管道清理机器人之间通过二号升降油缸连接；在所述接驳舱的后端设置密封门，且密封门由动力及信号线穿过；在所述接驳舱的内部开设线槽；所述一号动力及信号线设置在接驳舱内部左侧线槽中，二号动力及信号线设置在接驳舱内部中心的线槽中，且一号动力及信号线和二号动力及信号线均与卷扬机之间相配合使用；所述机器人信号线设置在接驳舱内部右侧的线槽中，且与管道清理机器人之间对接；在所述接驳舱的中部上端设置排线机构，且排线机构与一号动力及信号线和二号动力及信号线之间相配合使用；所述排线机构升降座在管道阀门内侧壁上上下滑动，且与排线机构之间线连接。

2.根据权利要求1所述的一种特长管道在线动力及信号线接驳系统，其特征在于，所述管道清理机器人包括机体前段、动力头模块、行走模块、柔性转向模块、液压控制系统和旋转装置；在所述机体前段的前端中心设置动力头模块；在所述机体前段的后侧设置液压控制系统；所述机体前段与液压控制系统之间通过柔性转向模块连接；在所述机体前段和液压控制系统的圆周面上均设置有行走模块；在所述液压控制系统的后端设置旋转装置；所述旋转装置的上端设置接驳舱，且接驳舱与旋转装置之间通过二号升降油缸连接；在所述旋转装置的下端设置行走模块，且下端的行走模块与上端的接驳舱的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种特长管道在线动力及信号线接驳系统，其特征在于，所述动力头模块采用仿形盾构刀盘；所述行走模块有多个，且在机体前段和液压控制系统的圆周围上均等距离的设置三个，并且相互对用。

4.根据权利要求1所述的一种特长管道在线动力及信号线接驳系统，其特征在于，所述行走模块包括升降油缸和支撑脚；所述机体前段上的行走模块的升降油缸一端固定在机体前段的侧面上，另一端连接支撑脚；所述液压控制系统上的行走模块的升降油缸一端固定在液压控制系统的侧面上，另一端连接支撑脚；所述旋转装置上的行走模块的升降油缸一端固定在液压控制系统的侧面上，另一端连接支撑脚。