[发明专利]一种换热站水温控制方法、装置、控制器及存储介质

权利要求书

1.一种换热站水温控制方法，其特征在于，

获取换热站水温的阶跃响应曲线；

根据所述换热站水温的阶跃响应曲线得到换热站的传递函数参数；

获取换热站的实际水温以及用户输入的设定水温；

根据所述实际水温与所述设定水温计算水温偏差；

获取用户输入的IMC-PID控制器的滤波时间常数；

根据所述滤波时间常数及换热站的传递函数参数计算IMC-PID控制器的结构参数；

根据所述IMC-PID控制器的结构参数及所述水温偏差计算温度调节量，并根据所述温度调节量对换热站的水温进行控制；

所述根据所述滤波时间常数及换热站的传递函数参数计算IMC-PID控制器的结构参数，包括：

根据公式计算IMC-PID控制器的结构参数；

其中，λ为滤波时间常数，K_c为比例系数，T_i为积分时间系数，T_d为差分时间系数，T_f为滤波器系数，K为放大倍数，T为惯性时间常数，τ为滞后时间常数；

放大倍数K，惯性时间常数T以及滞后时间常数τ为换热站的传递函数参数，比例系数K_c，积分时间系数T_i，差分时间系数T_d，滤波器系数T_f为IMC-PID控制器的结构参数。

2.根据权利要求1所述的换热站水温控制方法，其特征在于，所述根据所述实际水温与所述设定水温计算水温偏差，包括：

将所述设定水温与所述实际水温作差得到水温偏差。

3.根据权利要求2所述的换热站水温控制方法，其特征在于，所述根据IMC-PID控制器的结构参数及所述水温偏差计算温度调节量，包括：

根据公式计算温度调节量U(z)；

其中，e为水温偏差，K_c为比例系数，T_i为积分时间系数，T_d为差分时间系数，T_f为滤波器系数，T_z为离散时间常数。

4.根据权利要求1所述的换热站水温控制方法，其特征在于，所述获取换热站水温的阶跃响应曲线，包括:

关闭所述换热站使实际水温恢复到常温；

判断所述实际水温是否等于常温；

若所述实际水温等于常温，则打开所述换热站，以打开所述换热站时为起始时刻，每隔预设时间记录一次实际水温；

判断所述实际水温是否上升；

若所述实际水温上升，则返回至每隔预设时间记录一次水温的步骤；

若所述实际水温不上升，则关闭所述换热站；

根据时间与对应记录的实际水温获得换热站水温的阶跃响应曲线。

5.根据权利要求4所述的换热站水温控制方法，其特征在于，所述根据所述换热站水温的阶跃响应曲线得到换热站的传递函数参数，包括：

根据所述换热站水温的阶跃响应曲线通过曲线拟合的方式得到换热站的传递函数参数，其中，所述传递函数为K为放大倍数，T为惯性时间常数，τ为滞后时间常数。