[发明专利]一种移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置

权利要求书

1.一种移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于，包括：移动架以及分别设置在移动架上的激振冲击加载器和非接触式结构激发振动回波采集装置；

所述激振冲击加载器用于间歇性地撞击在结构表面以实现对结构表面的动力加载，用于结构几何缺陷和结构力学特性参数探测；

所述非接触式结构激发振动波采集装置包括水射流模块和水压传感器，所述水射流模块用于指向所述结构表面喷射形成水柱，所述水压传感器设置在所述水射流模块内部的水流中，所述水柱用于传递结构激发振动回波，所述水压传感器用于实现水结构激发振动的压力传递；

所述移动架包括系统底盘以及分别设置在系统底盘上的激振器移动底盘以及射流器移动底盘，所述激振器移动底盘以及射流器移动底盘均通过球形铰链连接在所述系统底盘上，所述激振器移动底盘和所述射流器移动底盘的底部均设置有用于与所述结构表面接触的滚动轮，所述激振冲击加载器设置在所述激振器移动底盘上，所述非接触式结构激发振动波采集装置设置在所述射流器移动底盘上；

所述水射流模块包括水流喷射控制系统，所述水射流模块与所述移动架之间设置有力平衡调节弹性件。

2.根据权利要求1所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：所述激振冲击加载器包括动力加载机构、复位弹性件以及冲击头，所述动力加载机构安装在所述移动架上，所述动力加载机构包括往复移动的驱动部，所述驱动部指向所述冲击头往复移动并间歇性的撞击在所述冲击头上，所述复位弹性件提供弹力使得所述冲击头复位。

3.根据权利要求2所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：所述激振冲击加载器还包括激振动力传感器，所述激振动力传感器设置在所述冲击头上以记录激振荷载的大小和频率。

4.根据权利要求2或3所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：动力加载机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆指向所述冲击头往复移动，位于所述活塞杆两侧的液压缸内腔分别连接有油压控制系统。

5.根据权利要求1所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：所述水射流模块还包括喷头，所述喷头的开口设置成由小到大指向至所述结构表面。

6.根据权利要求5所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：所述水压传感器位于所述喷头内，所述水压传感器设置成流线形。

7.根据权利要求1所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：所述移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置还包括施压机构，所述施压机构作用于所述系统底盘并提供指向所述结构表面的作用力，使得所述滚动轮与所述结构表面保持紧贴。

8.根据权利要求7所述的移动式动力检测的激振及其波射流传输检测装置，其特征在于：所述激振器移动底盘上的激振冲击加载器至少为一个；所述射流器移动底盘上的非接触式结构激发振动波采集装置至少为一个。