[发明专利]基于 GIS 地图和多种定位的旅游大巴监管系统在审
申请号: | 202011172613.5 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112261581A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 周道华;伏彦林;杨陈;周涛;曾俊;黄泓蓓;李武鸿;黄维;刘杰;王小腊;洪江;彭容;罗玉;周林;张明娟;许江泽;吴婷婷;詹飞 | 申请(专利权)人: | 成都中科大旗软件股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04N7/18;G08B19/00;G08B7/06;G01C21/26;G01S19/42;B60R16/02;G06F16/29;G06F16/538;G06F16/583;G06F16/587;G06K9/00 |
代理公司: | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人: | 周方建 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 gis 地图 多种 定位 旅游 大巴 监管 系统 | ||
1.基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,包括:
卫星定位模块,用于通过卫星定位系统获取旅游大巴的第一位置信息;
图像存储模块,用于存储所有先前环境图像以及先前环境图像的拍摄位置;
匹配图像库生成模块,用于获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内的所有先前环境图像,并生成匹配图像库;
第一图像采集模块,用于采集旅游大巴的当前环境图像;
图像定位模块,用于将当前环境图像与匹配图像库中的先前环境图像进行匹配,并在匹配成功后计算得到旅游大巴的第二位置信息;
GIS展示模块,用于在图像定位模块匹配失败时根据所述第一位置信息在GIS地图上显示旅游大巴的实时位置,以及在图像定位模块匹配成功时根据所述第二位置信息在GIS地图上显示旅游大巴的实时位置。
2.根据权利要求1所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,所述卫星定位模块包括:
车辆行驶数据子模块,用于获取旅游大巴的行驶数据;
卫星定位子模块,用于根据卫星信号计算旅游大巴的第一位置信息,以及在无卫星信号时根据最近一次得到的第一位置信息和旅游大巴的行驶数据计算当前的第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,所述图像存储模块中还存储有先前环境图像的拍摄日期;
匹配图像库生成模块获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内、且拍摄日期在预设时间段内的所有先前环境图像,并生成匹配图像库。
4.根据权利要求1所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,所述图像定位模块包括:
特征提取子模块,用于提取当前环境图像的第一特征,以及提取先前环境图像的第二特征;
匹配子模块,用于根据第一特征和第二特征进行当前环境图像和先前环境图像的匹配;
图像定位子模块,用于将匹配成功的先前环境图像的拍摄位置作为第二位置信息。
5.根据权利要求1所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括:
图库更新模块,用于在计算得到第二位置信息后,将该第二位信息及对应的当前环境图像作为先前环境图像及对应的拍摄位置存入图像存储模块。
6.根据权利要求1所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括:
第二图像采集模块,用于采集旅游大巴的车内视频图像;
图像展示模块,用于显示第二图像采集模块采集的车内视频图像。
7.根据权利要求6所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括:
驾驶行为检测模块,用于根据所述车内视频图像检测驾驶员是否疲劳驾驶,并在检测到驾驶员疲劳驾驶时发出报警信号。
8.根据权利要求6所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括:
打架检测模块,用于根据所述车内视频图像检测是否存在打架行为,并在检测到打架行为时发出报警信号。
9.根据权利要求1所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统还包括:
异常行驶检测模块,用于根据旅游大巴的行驶数据判断是否存在异常行驶,并在检测到异常行驶时发出报警信号;
火灾检测报警模块,用于检测旅游大巴是否着火,并在检测检测到旅游大巴着火时进行报警;
主动报警模块,用于旅游大巴的车内人员进行主动报警。
10.根据权利要求9所述的基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统,其特征在于,所述行驶包括偏离预设路线、异常停车和超速行驶中的一种或多种。
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