[发明专利]一种机器人应用编程实训考核装置及其实训考核方法

说明书

本发明提供了一种机器人应用编程实训考核装置及其实训考核方法，包括工作台、示教器、机器人臂和实训模块，所述示教器与所述机器人臂连接，示教器用于控制机器人臂。本方案紧密扣合工业机器人应用编程1+X等级证书试点院校实训设备要求初级而设计的。采取的是用机器人组装经过进一步改进的施耐德XCKM行程开关的小型机器人组装生产线，从而把1+X设备要求融入其中，技能等级考试所对应的工业机器人应用编程设备，其既满足工业机器人综合教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，能全面充分考核操作者的真实水平和能力。

技术领域

本发明属于实训考核装置技术领域，具体涉及一种机器人应用编程实训考核装置及其实训考核方法。

背景技术

目前工业机器人作为一种智能化自动化可编程设备，已广泛应用于工业自动化领域。行业的快速发展对工业机器人专业人才的需求逐年增长，但高素质工业机器人相关人才紧缺。从业人员技能水平参差不齐，学校急需相关应用实训设备进行高素质人才培养，企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求也日益增加，因此，集工业机器人实训与技能考核于一体的设备的需求愈加迫切。随着机器人1+X证书制度的提出，与之配套的职业技能等级考核标准和机器人考核实训设备应运而生。

目前，现有的实训考核装置存在如下问题：国内现有工业机器人应用编程实训考核设备存在功能单一和实训项目单调，脱离实际生产应用的问题，无法满足工业机器人日常教学和实训的要求，进一步，对于加工部件，以行程开关为例，现实中的实际行程开关部件的结构，因为其加工操作过程繁琐重复，复杂冗长，不能够完全满足加工操作演示考核上的需要，并不适于实训人员进行操作学习和考核使用，因此结合实训和考核需要，对行程开关部件本身进行改进，同时，进行加工操作的实训考核装置也需要结合行程开关结构进行优化匹配。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，本发明提供了一种机器人应用编程实训考核装置及其实训考核方法，紧密扣合工业机器人应用编程1+X等级证书试点院校实训设备要求初级而设计的。采取的是用机器人组装经过进一步改进的施耐德XCKM行程开关的小型机器人组装生产线，从而把1+X设备要求融入其中，技能等级考试所对应的工业机器人应用编程设备，其既满足工业机器人综合教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，能全面充分考核操作者的真实水平和能力。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种机器人实训考核装置，包括工作台、示教器、机器人臂和实训模块，所述示教器与所述机器人臂连接，示教器用于控制机器人臂，所述机器人臂安装在工作台上，工作台的台面由铝型材对接而成，实训模块通过T型螺母块安装固定在工作台上；所述实训模块包括机械手单元；所述机械手单元包括工装切换工具和电批工具；所述工装切换工具包括工装切换平台，在工装切换平台上设置有三组用于存放不同类型快换工装的工位孔，在工位孔的边缘设置有定位销Ⅰ，用于快换工装的定位取放；快换工装均包括快换接头Ⅰ，所述快换接头Ⅰ由上至下依次包括相连接的接头母头、接头连接板和圆柱体连接件，在接头连接板上形成有与定位销匹配的定位口；三组快换工装分别设置有吸盘工具、画笔工具和夹爪工具；其中画笔工具包括安装在圆柱体连接件上的画笔和标定笔，画笔和标定笔相互垂直；其中夹爪工具包括大气爪和小气爪，大气爪和小气爪相互垂直；所述电批工具包括电批平台和设置在电批平台上电批组件，所述电批组件包括快换接头Ⅱ、电批固定座、电批浮动座和电批，所述电批浮动座通过支座压板固定在电批中段，电批固定座设置在电批浮动座上方，电批固定座与快换接头Ⅱ固定连接，在电批固定座和电批浮动座之间通过导杆连接，在导杆上穿设有弹簧。

进一步改进本方案，所述实训模块还包括输送单元，所述输送单元包括供料部和输送部；所述供料部包括供料平台，在供料平台上设置有供料井，在供料井的底部形成有推料通道，所述推料通道处安装有推料组件，所述推料组件包括推料气缸和安装于推料气缸推杆上的推料块，所述推料块在推料气缸的推动下，能够在所述推料通道内来回移动；所述输送部包括输送皮带，在输送皮带两侧设置有导正板，在两块导正板之间形成物料的输送通道，在输送通道进出口处分别设置有进口光电开关和出口光电开关。