[发明专利]一种门窗生产用的装配玻璃定位装置

权利要求书

1.一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：包括两个支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)的上端共同固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)上设有横向移动机构，所述横向移动机构的下端设有气缸(3)，所述气缸(3)的下端固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的下方设有旋转机构，所述旋转机构的下方固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的下端固定连接有多个均匀分布的伸缩杆(6)，多个所述伸缩杆(6)的移动端均固定连接有第一真空吸盘(7)；

所述横向移动机构包括矩形框(8)、螺纹杆(9)和第一伺服电机(10)，所述矩形框(8)与横梁(2)滑动套接，所述矩形框(8)的上内侧壁固定连接有移动板(11)，所述横梁(2)的上侧壁开设有与移动板(11)相匹配的滑槽，所述螺纹杆(9)位于滑槽的内部横向设置，且移动板(11)通过螺纹孔与螺纹杆(9)螺纹套接，所述螺纹杆(9)的左右两端均通过轴承分别与滑槽的左右两侧转动连接，且螺纹杆(9)的右端延伸至横梁(2)的外部，所述第一伺服电机(10)与横梁(2)的右端固定连接，且第一伺服电机(10)的输出端通过第一联轴器与螺纹杆(9)的右端转动连接，所述矩形框(8)的下端与气缸(3)固定连接；

所述旋转机构包括第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)与箱体(4)的右外侧壁固定连接，所述第二伺服电机(12)的输出端通过第二联轴器转动连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端延伸至箱体(4)的内部并固定连接有第一锥齿轮(13)，所述第一转轴通过第二轴承与箱体(4)转动连接，所述转盘(5)的上端中部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上端延伸至箱体(4)的内部并固定连接有第二锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)啮合，所述第二转轴通过第三轴承与箱体(4)的下侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：所述转盘(5)的下端中部固定连接有第二真空吸盘(15)，所述第二真空吸盘(15)的下端与多个第一真空吸盘(7)的下端平齐。

3.根据权利要求1所述的一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：两个所述支撑柱(1)的下端均固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的下方设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)和第一真空吸盘(7)的数量均为四个设置。

5.根据权利要求1所述的一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：所述矩形框(8)的前后两个内侧壁均固定连接有滑轮(17)，所述横梁(2)前后两侧均开设有与滑轮(17)相匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：两个所述支撑柱(1)、横梁(2)及矩形框(8)均采用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种门窗生产用的装配玻璃定位装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(13)的直径小于第二锥齿轮(14)的直径。