[发明专利]影像感测系统控制方法以及影像感测系统

权利要求书

1.一种影像感测系统控制方法，使用在包括影像传感器和控制电路的影像感测系统上，其特征在于，包括：

(a)预测该影像传感器的第一速度；

(b)计算第一图框时间和该第一图框时间后的第一轮询时间之间的第一时间区间，其中该影像传感器在该第一图框时间撷取第一图框且在该第一轮询时间接收来自该控制电路的第一轮询；以及

(c)根据该第一速度以及该第一时间区间计算该第一时间区间的第一预测移动差量。

2.如权利要求1所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该步骤(a)包括以下步骤以预测该第一速度：

(a1)计算该第一图框时间与该第一图框时间之前的第二图框时间之间的第二时间区间，该影像传感器在该第二图框时间撷取第二图框；以及

(a2)根据与该第一图框和该第二图框相对应的第一移动差量，并根据该第二时间区间来预测该第一速度。

3.如权利要求2所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该步骤(a2)根据方程式来预测该第一速度：其中，D_1代表该第一移动差量，T_f1代表该第一图框时间，且T_f2代表该第二图框时间。

4.如权利要求2所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该影像传感器在该第二时间区间内不撷取任何图框。

5.如权利要求2所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该影像传感器在该第一轮询时间之前的第二轮询时间处接收第二轮询，其中，该第一图框时间和该第二图框时间在该第一轮询时间之前且在第二轮询时间之后。

6.如权利要求1所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该影像传感器在该第一轮询时间之前的第二轮询时间处接收第二轮询，其中，该步骤(a)包括以下步骤以预测该第一速度：

(a1)计算该第一轮询时间与该第二轮询时间之间的第一轮询区间；

(a2)计算该第一轮询的第一累积移动差量；以及

(a3)根据该第一累积移动差量和该第一轮询区间预测该第一速度。

7.如权利要求6所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该步骤(a3)根据方程式来预测该第一速度：其中，ACM_1代表该第一累积移动差量，且Pe_1代表该第一轮询区间。

8.如权利要求6所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，该影像传感器在该第二轮询时间之前的第三轮询时间处接收第三轮询，其中，该影像感测系统控制方法还包括：

计算该第二轮询时间与该第三轮询时间之间的第二轮询区间；

计算该第二轮询的第二累积移动差量；以及

根据该第二累积移动差量和该第二轮询区间预测第二速度；

其中，该步骤(c)根据该第一速度，该第二速度和该第一时间区间计算该第一预测移动差量。

9.如权利要求8所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，还包括：

对该第一速度和该第二速度执行加权方程式以产生加权结果；

其中该步骤(c)根据该加权结果和该第一时间区间来计算该第一预测移动差量。

10.如权利要求1所述的影像感测系统控制方法，其特征在于，还包括：

预测该影像传感器的第二速度；

计算在第三图框时间之后的第二轮询时间和该第三图框时间之间的第三时间区间，其中该影像传感器在该第三图框时间撷取第三图框，其中该影像传感器在该第三轮询时间从该控制电路接收第三轮询，其中该第三图框时间和该第二轮询时间在该第一图框时间和该第一轮询时间之前；以及

根据该第二速度和该第三时间区间计算该第三时间区间的第二预测移动差量；

其中，该影像传感器根据对应于该第一轮询的第一累积移动差量、该第一预测移动差量和该第二预测移动差量来回报对应于该第一轮询的输出移动差量。