[发明专利]一种智能老年服务机器人

权利要求书

1.一种智能老年服务机器人，其特征在于：包括智能感知系统、运动控制与能源系统和人机接口，其中，

智能感知系统：包括ICETEK交互接口开发板、ARM9开发板、凌阳开发板、液晶显示器、仿真器、视觉传感器、超声传感器，系统拟采取超声传感、视觉传感、语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传感之一，进行障碍物的判断与识别(包括尺寸和距离)，并制定合理的绕行路线；语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级的语音理解识别研究；视觉传感之三也属于高级研究内容之一，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境的视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究；

运动控制与能源系统：包括语音传感器及控制芯片和步进、伺服电机及驱动控制器，控能轮椅床除了具备床的休息、辅助运动、娱乐功能外，还要具备轮椅的运动功能，如何保证轮椅的可靠、稳定运行与停止，以及动力的提供，是智能轮椅床研制的关键内容之一。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床的运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定的运动范围、驱动功率使用蓄电电源；

人机接口：人机接口是机器人理解人的意图和外界环境，并做出决策到外界环境的传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口、视觉交互接口、超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现的基础，统一成多传感交互接口控制系统，实现智能感知与决策。

2.根据权利要求1所述的一种智能老年服务机器人，其特征在于：还包括娱乐心理安慰功能模块，智能轮椅床的主要应用对象为老年人，老年人除了日常生活外，心理心情问题也是需要考虑的重要内容。进行老年人心理需要的认真调研，在统计分析的基础上，进行功能设计，实现初期的语音模仿及娱乐安慰功能，并进行后期的多媒体式的模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解决的重要研究内容之一。

3.根据权利要求1所述的一种智能老年服务机器人，其特征在于：还包括数据采集卡。